Robo usado KUKA KR15 e Kr15/2 com KRC1 ou KRC2

Devido à sua versatilidade e flexibilidade, o KR 15 é aplicado na maioria das indústrias transformadoras.

Tempos de ciclo curtos e alta precisão.

Posições de montagem de chão, teto e parede.

Este robô é equipado com o controlador KRC2, com a versão 4.1.4 de software.

O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes através de barramento e contém pacotes de software já prontos.

Características KR C2:

* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open;

* 2 barramentos livres para eixos externos;

* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard;

* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade;

* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados;

* Facilidades tal como o diagnostico remoto através da internet;

* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows;

* Armário de controlo compacto;

* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico;

Informação do robô:

Número de eixos: 6
Capacidade máxima: 15 Kg
Alcance máximo: 1500 mm: 1570 mm
Repetibilidade: +-0,1 mm Controlador: KR C2

Velocidade máxima:

Eixo 1: 152º/s
Eixo 2: 152º/s
Eixo 3: 152º/s
Eixo 4: 284º/s
Eixo 5: 293º/s
Eixo 6: 604º/s

Aplicações:

Maquinação
Machine tending
Polimento, lixagem e rebarbagem
Revestimento e colagem
Manipulação
Medição e teste
Assemblagem
Paletização e preparação das encomendas
Corte
Soldadura

KUKA KR15 KR 15/2