KUKA KR210-2
Robot industriel à charge utile lourde, à 6 axes disponible en trois versions ayant l’étendue du bras / la charge utile: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg) , KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).
Adapté à l'usinage, au soudage par points, à la mesure, à la manutention et aux applications de palettisation.
Equipé du contrôleur KRC2 disponible en deux versions ayant la version du logiciel : 4.1.7 avec Win95 ou 5.2.9 avec plateforme WinXP.
Le robot contrôleur KR C2 rend la programmation plus facile avec son interface Microsoft Windows. Il est extensible, peut être intégré dans les réseaux à travers un bus et contient des paquets logiciels prêts à l’emploi.
Caractéristiques du KR C2
· Ouvert, technologie PC en réseau capable
· 2 emplacements libres pour les axes extérieurs
· DeviceNet et Ethernet en tant que norme. Créneaux pour les systèmes de bus communs (par exemple, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
· Fonction de mouvement de profil pour l'interaction optimale entre les moteurs individuels du robot et leur vitesse.
· Lecteur de disquettes et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde des données
· Les installations telles que le diagnostic à distance via Internet
· Utilisation simple et la programmation via le Panneau de Contrôle KUKA (KCP) avec l'interface utilisateur Windows
· Cabinet compact
· Panneau de configuration ergonomique KUKA (KCP)
Info Robot
Charge utile maximale du Robot: 210/180/150 Kg
Etendue maximale: 2700/2900/3100 mm
Répétabilité: 0.15
Contrôleur: KR C2
Vitesse de l'axe en º/s pour les modèles: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2
Axe 1: 86º/s (pour tous les 3 modèles)
Axe 2: 84º/s (pour tous les 3 modèles)
Axe 3: 84º/s 84º/s 81º/s
Axe 4: 100º/s (pour tous les 3 modèles)
Axe 5: 110º/s (pour tous les 3 modèles)
Axe 6: 184º/s (pour tous les 3 modèles)
L'amplitude de mouvement (de l'axe 1 à l'axe 6)
Axe 1: +- 185º
Axe 2: +90 to -61º
Axe 3: +65º to -209º
Axe 4: +-350º
Axe 5: +-125º
Axe 6: +-350º
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48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
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Dernière mise à jour: 1 Dec, 2024