Robo usado KUKA KR210-2

Robô industrial carga útil pesada de 6 eixos disponível em três versões que dependem do alcance do braço/ carga útil: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg) , KR 210L180-2 (2900 mm / 180 kg) , KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).

Adequado para aplicações de maquinação, soldadura por pontos, medição, manipulação e paletização.

Equipado com o controlador KRC2 disponivel em 2 versões de software: 4.1.7 para Win95 ou 5.2.9 para WinXP.

O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.

Características KR C2:

* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open

* 2 barramentos livres para eixos externos

* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard

* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade

* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados

* Facilidades tal como o diagnostico remoto através da internet

* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows

* Armário de controlo compacto

* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico

Informações do robô:

• Capacidade máxima do robô: 210/180/150 Kg.

• Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm.

• Repetibilidade: 0,15

• Controlador: KR C2

Velocidade dos eixos em º/s para os modelos: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

Axis 1: 86º/s (Todos os 3 modelos)

Axis 2: 84º/s (Todos os 3 modelos)

Axis 3: 84º/s 84º/s 81º/s

Axis 4: 100º/s (Todos os 3 modelos)

Axis 5: 110º/s (Todos os 3 modelos)

Axis 6: 184º/s (Todos os 3 modelos)

Amplitude de movimento (Eixo 1 até 6)

Eixo 1: +- 185º

Eixo 2: +90 to -61º

Eixo 3: +65º to -209º

Eixo 4: +-350º

Eixo 5: +-125º

Eixo 6: +-350