Robo usado KUKA KR210 KR180 KR150 K Shelf

Robô de 6 eixos, versão de plataforma do KR150 KR180 KR210 série 2000. Este robô montado na plataforma pode ser integrado numa máquina com o papel de um "gestor de topo" e pode, assim, realizar a carga e descarga, bem como o acabamento complexo de componentes produzidos na máquina - Tudo numa única operação.

Equipado com o controlador KRC2.

O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.

Características KR C2:

* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open

* 2 barramentos livres para eixos externos

*Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard

*Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade

*Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados

*Facilidades tal como o diagnostico remoto através da internet

*Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows

*Armário de controlo compacto

*Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico

Informação do robô

Capacidade máxima do robô: 210/150 Kg
Alcance máximo: 3100/3500 mm
Repetibilidade: 0,1 mm
Controlador: KRC2

Velocidade máxima do Robô:

Eixo 1: 88º/s
Eixo 2: 74º/s
Eixo 3: 81º/s
Eixo 4: 121º/s
Eixo 5: 120º/s
Eixo 6: 184º/s

Aplicações do robô:

Alimentação de prensas
Alimentação máquinas ferramenta
Carga e descarga
Revestimento e colagem
Manipulação
Assemblagem
Paletização e preparação das encomendas
Soldadura por pontos
Colagem
Maquinação