KUKA KR30-3

Versão mais recente do famoso KR30 / 2, mais rápido e com um corpo mais leve. Este robô de carga útil média é adequado para manipulação, maquinação, soldadura, etc ... aplicações onde são necessários tempos ciclo curtos e alta precisão. Esta é uma alta precisão da versão HA, com uma precisão de 0,06 mm na posição.
Características
KR C2 edição 2005
O controlador KR C2 edição 2005 (ED05) é montado de acordo com as suas necessidades individuais, utilizando componentes de PC standard e tecnologia de acionamento com valor já comprovado na área da automação. Isso lhe garante alta confiança e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta. Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no controlador. A conjugação com um outro controlador na parte superior, podem ser controlados até 6 eixos externos.
O controlador destaca-se pela sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes de substituição podem ser trocados de forma rápida e facil. Uma vasta gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, tais como a manutenção remota através da Internet, juntamente com inúmeras opções de expansão e um abrangente conceito de segurança completam o leque de serviços oferecidos para a edição 2005 KR C2, dando-lhe tudo o que precisa para otimizar a sua produção.
Características e vantagens
• Conceito de controle uniforme para todos os robôs KUKA - de carga útil baixa até a elevada - significa planeamento e permutabilidade de confiança
• "Plug and Play" permite o rápido arranque
• Serviços de tecnologia comprovada e componentes PC standard garantem o máximo de disponibilidade com o mínimo de manutenção
• O design modular permite uma ampla gama de expansões de hardware e software personalizado
• Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido a tecnologia baseada em PC
• Controladores em rede que podem comunicar entre si em tempo real, torna possível que vários robôs estejam sincronizados para trabalhar em conjunto numa única peça

Especificações Gerais

  • Carga máxima de robô: 30 kg
  • Alcance máximo do braço horizontal: 2.033 milímetros
  • Repetibilidade: 0,06 mm
  • Controlador: KRC2 ED05

Movimento Robot velocidade

  • Eixo 1: 140º / s
  • Eixo 2: 126º / s
  • Eixo 3: 140º / s
  • Eixo 4: 260º / s
  • Eixo 5: 245º / s
  • Eixo 6: 322º / s

A amplitude dos movimentos

  • Eixo 1: + -185º
  • Eixo 2: + 35º a -135º
  • Eixo 3: + 158º para -120º
  • Eixo 4: + -350º
  • Eixo 5: + -119º
  • Eixo 6: + -350º

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Last updated: 20 Dec, 2024