Robo usado KUKA KR30L15/2

Existem aplicações de carga útil reduzida em que o alcance é um fator decisivo. Este robô é preciso, rápido numa ampla área de trabalho de 3086 milímetros.

Este robô é um robô industrial de seis eixos para instalação no chão ou no teto. Ele é adequado para todas as tarefas do caminho contínuas - controlada.

Este robô é equipado com o controlador KRC2, com a versão do software 4.1.4.

O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.

Características KR C2:

* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open

* 2 barramentos livres para eixos externos

* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard

* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade

* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados

* Facilidades tal como o diagnóstico remoto através da internet

* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows

* Armário de controlo compacto

* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico

Informação do robô:

• Capacidade máxima do robô: 15 Kg.

• Alcance máximo: 3085mm.

• Repetibilidade: 0.15mm

• Controlador: KR C2

Velocidade máxima do robô:

• Eixo 1: 100º/seg

• Eixo 2: 75º/seg

• Eixo 3: 75º/seg

• Eixo 4: 230º/seg

• Eixo 5: 163º/seg

• Eixo 6: 240º/seg

Aplicações do robô:

• Maquinação

• Alimentação máquinas ferramenta

• Polimento, lixagem e rebarbagem

• Revestimento e colagem

• Manipulação

• Medição e teste

• Assemblagem

• Paletização e preparação das encomendas

• Corte

• Soldadura