Kuka KR15 Neun-Achsen-Lichtbogenschweißroboter mit H-Form-Positionierer
Kuka 9 Achsen Schweißsystem bestehend aus:
- 1 x Kuka KR 15 Sechsachs-Industrieroboter mit KRC2-Steuerung, 1,5 m Armreichweite und 15 kg Nutzlast.
- 1 x 3-Achsen-Schweißpositionierer H-Form (automatische Be- und Entladestation) mit einer Ladekapazität von 250 kg. Es hat 2450 mm zwischen Kopf und Schwanz und 600 mm Breite für die zu verschweißenden Teile
- 1 x Kemppi Synergic Stromquelle, Modell Kemparc syn 400, 400A Leistung, geeignet für Aluminium, Kohlenstoffstahl und andere Legierungen.
- Taschenlampe Reinigungsstation
- Sicherheitslichtschranken
Dieser Roboter ist mit dem KRC2-Controller, Softwareversion 5.4.14 unter WinXP ausgestattet
Die Robotersteuerung KR C2 erleichtert die Programmierung mit der Microsoft Windows-Oberfläche. Es ist erweiterbar, über einen Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Softwarepakete.
KR C2 Eigenschaften:
- Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
- 2 freie Steckplätze für externe Achsen
- DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gängige Bussysteme (z. B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) sind standardmäßig vorhanden
- Bewegungsprofilfunktion für optimale Interaktion zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
- Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
- Einrichtungen wie Ferndiagnose über das Internet
- Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Control Panel (KCP) mit Windows-Benutzeroberfläche
- Kompakter Schaltschrank
- Ergonomisches KUKA Control Panel (KCP)
Allgemeine Spezifikation:
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale Last des Roboters: 15 Kg
- Maximale Reichweite: 1570 mm
- Wiederholbarkeit: + -0,1 mm
- Steuerung: KR C2
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
- Achse 1: 152º / s
- Achse 2: 152º / s
- Achse 3: 152º / s
- Achse 4: 284º / s
- Achse 5: 293º / s
- Achse 6: 604º / s
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Zuletzt aktualisiert: 19 Dec, 2024