Motoman HP20D
Robots Serie HP20D Diseño compacto extremadamente rápido, montado en la plataforma, con base y brazo delgados que permiten colocar el robot cerca de las piezas para mejorar el acceso en espacios reducidos. Se caracteriza por su alta velocidad y aceleración que reducen los tiempos de ciclo y alta repetibilidad que proporciona la precisión necesaria para una amplia variedad de aplicaciones y aumentar la producción. Se presenta en tres versiones HP20D, HP20D-6, HP20RD Shelf-mount. Equipado con el controlador DX100.
Caracteristicas del controlador DX100
El controlador DX100 de Yaskawa de estructura compacta con control avanzado de ruta y proceso, ofreciendo mayor libertad al usuario incluso en el concepto de una celda automatizada:
•Sistema de control multirobot de hasta 8 robots/72 ejes de movimiento coordinado.
•Sólida arquitectura de PC, que proporciona control a nivel del sistema para las celdas de trabajo robótico.
•Conexiones en la parte de atrás del armario de control para optimizar el espacio interior
•Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E/S
•Variedad de conexiones de red de bus de campo
•Conexión de servidor de alta velocidad
•Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante
•Control Advanced Robot Motion (ARM) para mayor productividad y mínimo tiempo de aprendizaje
•Ahorro de energía hasta en un 25%
•Tiempo de reparación (MTTR)
•Mantenimiento sencillo con función de verificación del estado del reductor, función de diagnóstico de vida útil del hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma
•Ranura de flash compacta y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria
•Pendant de programación pequeño y liviano de Windows® CE tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.
Datos Generales
| VARIANTES | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Carga máxima del robot: | 20 kg | 6 kg | 20 kg |
| Número de ejes: | 6 | 6 | 6 |
| Alcance horizontal máximo: | 1,717 mm | 1,915 mm | 2,017 mm |
| Alcance máximo vertical: | 3,063 mm | 3,459 mm | 3,134 mm |
| Repetibilidad: | ±0.06 mm | ±0.06 mm | ±0.06 mm |
| Controlador: | DX100 | DX100 | DX100 |
Rango de movimiento (°)
| VARIANTES | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Eje S: | ±180° | ±180° | +125°/-110° |
| Eje L: | +155°/-100° | +155°/-100° | +105°/-130° |
| Eje U: | +255°/-165° | +255°/-165° | +310°/-115° |
| Eje R: | ±200° | ±200° | ±200° |
| Eje B: | +230°/-50° | +230°/-50° | ±140° |
| Eje T: | ±360° | ±360° | ±360° |
Velocidad máxima (° / s)
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Eje S: | 197°/ | 197°/ | 180°/s |
| Eje L: | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Eje U: | 187°/s | 187°/s | 187°/s |
| Eje R: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Eje B: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Eje T: | 600°/s | 600°/s | 600°/s |
Aplicaciones del robots
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Última actualización: 1 Dec, 2024