Motoman HP20D
Robot Serie HP20D Design compatto estremamente veloce, montato su mensola con base e braccio sottili che consentono di posizionare il robot vicino alle parti per migliorare l'accesso in spazi ristretti. È caratterizzato da un'elevata velocità e accelerazione che riducono i tempi di ciclo e l'alta ripetibilità che garantiscono la precisione necessaria per un'ampia varietà di applicazioni e aumentano la produzione. È disponibile in tre versioni HP20D, HP20D-6, HP20RD. Dotato del controller DX100.
Caratteristiche del controller DX100
Il controller DX100 compatto di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, offre una maggiore libertà per l'utente anche nel concetto di una cella automatizzata:
• Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.
• Robusta architettura PC, che fornisce il controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.
• Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno
• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I / O
• Varietà di connessioni di rete fieldbus
• Connessione server ad alta velocità
• I pannelli I / F (10) mostrano HMI sul pendente
• Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e un tempo di apprendimento minimo
• Risparmio energetico fino al 25%
• Tempo di riparazione (MTTR)
• Facile manutenzione con funzione per verificare lo stato del riduttore, funzione di diagnostica dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi
• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria
• La piccola e leggera sospensione di programmazione CE di Windows® ha uno schermo tattile a colori con funzionalità di visualizzazione a più finestre.
Main specifications
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Maximum Load of Robot: | 20 kg | 6 kg | 20 kg |
| Number of axis: | 6 | 6 | 6 |
| Maximum horizontal reach: | 1,717 mm | 1,915 mm | 2,017 mm |
| Maximum vertical reach: | 3,063 mm | 3,459 mm | 3,134 mm |
| Repeatability: | ±0.06 mm | ±0.06 mm | ±0.06 mm |
| Controller: | DX100 | DX100 | DX100 |
Motion range (°)
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Axis 1: | ±180° | ±180° | +125°/-110° |
| Axis 2: | +155°/-100° | +155°/-100° | +105°/-130° |
| Axis 3: | +255°/-165° | +255°/-165° | +310°/-115° |
| Axis 4: | ±200° | ±200° | ±200° |
| Axis 5: | +230°/-50° | +230°/-50° | ±140° |
| Axis 6: | ±360° | ±360° | ±360° |
Maximum speed (°/s)
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Axis 1: | 197°/ | 197°/ | 180°/s |
| Axis 2: | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 3: | 187°/s | 187°/s | 187°/s |
| Axis 4: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Axis 5: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Axis 6: | 600°/s | 600°/s | 600°/s |
Robot applications
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Ultimo Aggiornamento: 19 Dec, 2024