Motoman MH005LS-A1
Der Roboter MH5LS in leichter und kompakter Bauweise mit einer Tragfähigkeit von 5 kg und einer Armreichweite von 895 mm kann an der Wand, Decke oder auf einem Tisch installiert werden. Der verkürzte Abstand zwischen der B-Achse und der T-Achse verbessert die Auslastung bei hohen Trägheitsmomenten. Sie eignen sich für ein breites Aufgabenspektrum, von der Montage von Kleinteilen über das Verpacken von Highspeed-Kartons bis hin zum Lichtbogenschweißen.
Eigenschaften des DX100-Controllers
Der kompakte DX100-Regler von Yaskawa mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, der dem Benutzer auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:
• Multirobotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.
• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboter-Arbeitszellen bietet.
• Anschlüsse auf der Schaltschrankrückseite zur Optimierung des Innenraums
• Integrierte Leiterlogik-Verarbeitung; 4.096 E/A-Adressen
• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen
• Hochgeschwindigkeits-Serververbindung
• I/F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger
• Advanced Robot Motion Control (ARM) für höhere Produktivität und minimale Lernzeit
• Energieeinsparung bis zu 25 %
• Reparaturzeit (MTTR)
• Einfache Wartung mit Funktion zur Statusüberprüfung des Druckminderers, Hardware-Diagnoselebensdauerfunktion, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung
• Compact-Flash-Steckplatz und USB-Anschluss erleichtern Speichersicherungen
• Das kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandgerät verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Window-Anzeigefunktion.
Hauptspezifikationen
Maximale Belastung des Roboters: 5 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 895 mm
Maximale vertikale Reichweite: 1.560 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
Steuerung: DX100
Bewegungsbereich (°)
Achse S: ±170°
Achse L: - 65°/+150°
Achse U: -138°/+255°
Achse R: ±190°
Achse B: ±135°
Achse T: ±360°
Höchstgeschwindigkeit (°/s)
Achse S: 270°/s
Achse L: 280°/s
Achse U: 300°/s
Achse R: 450°/s
Achse B: 450°/s
Achse T: 720°/s
Roboteranwendungen
Lichtbogenschweißen
Montage
Kistenverpackung
Maschinenbeschickung
Teilübertragung
Aufsammeln und plazieren
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Zuletzt aktualisiert: 20 Dec, 2024