Motoman MH005LS-A1
O robô MH5LS com um design leve e compacto com capacidade de carga de 5 kg e alcance de braço de 895 mm pode ser instalado na parede, no teto ou em uma mesa. A distância reduzida entre o eixo B e o eixo T melhora a capacidade de carga com altos momentos de inércia. Eles são adequados para uma ampla gama de tarefas, desde a montagem de pequenas peças até o empacotamento de caixas de alta velocidade e soldagem a arco.
Características do controlador DX100
O controlador compacto DX100 da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário mesmo no conceito de célula automatizada:
• Sistema de controle multirobô com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados.
• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robóticas.
• Conexões na parte traseira do painel de controle para otimizar o espaço interno
• Processamento de lógica ladder integrado; 4.096 endereços de E/S
• Variedade de conexões de rede fieldbus
• Conexão de servidor de alta velocidade
• Painéis I/F (10) mostram HMI no pingente
• Controle avançado de movimento do robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado
• Economia de energia de até 25%
• Tempo de reparo (MTTR)
• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de diagnóstico de hardware, melhor resolução de problemas e recuperação de alarmes
• Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória
• O pendente de programação Windows® CE pequeno e leve possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição de várias janelas.
Especificações principais
Carga Máxima do Robô: 5 kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 895 mm
Alcance vertical máximo: 1.560 mm
Repetibilidade: ±0,03 mm
Controlador: DX100
Faixa de movimento (°)
Eixo S: ±170°
Eixo L: - 65°/+150°
Eixo U: -138°/+255°
Eixo R: ±190°
Eixo B: ±135°
Eixo T: ±360°
Velocidade máxima (°/s)
Eixo S: 270°/s
Eixo L: 280°/s
Eixo U: 300°/s
Eixo R: 450°/s
Eixo B: 450°/s
Eixo T: 720°/s
Aplicativos de robôs
Soldagem a arco
Conjunto
Embalagem da caixa
Manutenção de máquinas
Transferência parcial
Escolha e coloque
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
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Last updated: 20 Dec, 2024