robot usado mh600 yaskawa motoman

El robot MH600 con capacidad en sus seis ejes construidos en paralelo ofrece mayor resistencia y rigidez para cargas pesadas, tareas de prensado y manipulación de piezas proporcionando un mayor rendimiento. El cableado se enruta desde la base del robot hasta el brazo para aumentar la utilidad y la seguridad del cable y las líneas de aire. Equipado con el controlador DX200 para aumentar la eficiencia energética.

Controlador DX200

DX200 es uno de los controladores de arquitectura de sistema robusto de alta confiabilidad y eficiencia de nivel de sistema para las celdas de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámica protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención de colisión avanzada. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y se puede montar de forma remota. proporciona:

Flexibilidad de aplicación.
Alta productividad.
Costos mínimos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor confiabilidad y eficiencia energética.
Capacidad de mantenimiento mejorada, tiempo medio de reparación reducido (MTTR).
Categoría 3 Performance Performance Functional Safety Unit (FSU).
Control de robot múltiple de hasta 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
El control avanzado de movimiento del robot (ARM) proporciona una alta productividad y planificación de trayectoria.
Colgante pequeño y ligero con pantalla táctil a color de programación Windows® CE con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 600 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2.942 mm
Alcance vertical máximo: 2,898 mm
Repetibilidad: ± 0.3 mm
Controlador: DX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 61 ° / - 55 °
Eje U: + 18 ° / -113 °
Eje R: ± 360 °
Eje B: ± 115 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 82 ° / s
Eje L: 82 ° / s
Eje U: 82 ° / s
Eje R: 80 ° / s
Eje B: 80 ° / s
Eje T: 162 ° / s

Aplicaciones de Robot

Prensa tendiendo
Máquina que tiende
Manejo de materiales

Motoman MH600