robot d'occasion mh6f 10 yaskawa motoman

MH6F-10 Robot très puissant et compact caractérisé par être le plus rapide de son genre a un large développement de travail avec un rayon d'interférence minimum pour travailler près des pièces et équipements, a un indice d'inertie élevé qui permet une plus grande capacité de charge. Il peut être monté sur le sol, le plafond et le mur.

Contrôleur FS100

Le contrôleur FS100 avec une conception efficace de l'espace avec une charge utile d'environ 20 kg permet une performance élevée requise pour les opérations à vitesse modérée et élevée, avec une structure compacte mais puissante pour les applications d'emballage, la manipulation de petites pièces et l'assemblage. la norme. Il dispose d'un logiciel ouvert qui permet aux OEM, aux fabricants de machines et aux intégrateurs de systèmes d'étendre leurs propres solutions logicielles.
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 6 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 1 422 mm
Portée verticale maximale: 2 486 mm
Répétabilité: ± 0,08 mm
Contrôleur: FS100

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 170 °
Axe L: + 155 ° / -90 °
Axe U: + 250 ° / -175 °
Axe R: ± 180 °
Axe B: + 225 ° / -45 °
Axe T: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 140 ° / s
Axe L: 130 ° / s
Axe U: 135 ° / s
Axe R: 270 ° / s
Axe B: 270 ° / s
Axe T: 400 ° / s

Applications de robot

Assemblée
Dispensing
Machine à tendre
Manipulation du matériel
Emballage

Motoman MH6F-10