usato-robot-mh6f-10-yaskawa-motoman

Il robot MH6F-10, molto potente e compatto caratterizzato dall'essere il più veloce del suo genere, ha un ampio sviluppo di lavoro con un raggio minimo di interferenza per lavorare vicino a parti e attrezzature, ha un indice di inerzia elevato che consente una maggiore capacità di carico. Può essere montato su pavimento, soffitto e parete.

Controllore FS100

Il regolatore FS100 con un design efficiente dello spazio con un carico utile di circa 20 kg consente elevate prestazioni richieste per operazioni di moderazione e ad alta velocità, con struttura piccola e compatta ma potente per le applicazioni di imballaggio, maneggevolezza di piccole parti e montaggio con protezione IP20. standard. Ha un software aperto che consente agli OEM, ai produttori di macchine e agli integratori di sistemi di espandere le proprie soluzioni software.
Sono stati applicati ambienti ampiamente accettati come C, C ++, C # e .NET.
Supporta la personalizzazione delle schermate di programmazione appesi utilizzando C ++ e C #,
Accetta gli ambienti software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maggiore velocità di I / O e temporizzatori ad alta risoluzione
Gestisce la stessa programmazione appesa hardware come il controller DX100.
Il controller singolo supporta fino a otto assi:
Robot con 4 assi + 2 assi esterni
Robot a 6 assi + 2 assi esterni
Robot a 7 assi + 1 asse esterno
I robot a 15 assi richiedono due controllori FS100

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 6 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 1.422 mm
Massima portata verticale: 2.486 mm
Ripetibilità: ± 0,08 mm
Controller: FS100

Campo di movimento (°)

Asse S: ± 170 °
Asse L: + 155 ° / -90 °
Asse U: + 250 ° / -175 °
Asse R: ± 180 °
Asse B: + 225 ° / -45 °
Asse T: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: 140 ° / s
Asse L: 130 ° / s
Asse U: 135 ° / s
Asse R: 270 ° / s
Asse B: 270 ° / s
Asse T: 400 ° / s

Applicazioni di robot

montaggio
erogazione
Tendenza della macchina
Gestione del materiale
imballaggio

Motoman MH6F-10