Мотоман HP20

Этот динамичный высокоскоростной робот характеризуется небольшими размерами, и для его установки требуется минимальная площадь. Он демонстрирует превосходное функционирование в областях погрузки-разгрузки, машинной обработки, пакетирования, резки и распределения деталей.

Радиус действия HP20 составляет 1717 мм, а его рабочая зона – самая большая в линейке таких роботов. Тонкое основание и тонкие запястье и рука обеспечивают возможность размещения робота и зажимных приспособлений на близком расстоянии от деталей для облегчения доступа к ним.

Компактный дизайн и встроенная функция предотвращения столкновений в сочетании с мульти-контроллером позволяют создать систему из четырех одновременно работающих роботов с целью увеличения производительности при снижении общей площади их размещения.

Робот оснащен современным контроллером NX100.

NX100 – контроллер последнего поколения

Компанией Motomanразработана новая система контроля роботов NX100 - быстрая, мультифункциональная, чрезвычайно надежная и легкая в использовании. NX100 – это высокопроизводительный контроллер на основе ПК.

Контроллер NX100 располагает пультом программирования на базе Windows® CEс полноцветным сенсорным LCD-дисплеем. Он характеризуется высокоскоростной обработкой данных, уникальной памятью (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенным ethernetи мощной ПК-архитектурой.

NX100 прекрасно работает в условиях многозадачности и способен управлять системой из четырех роботов и внешних осей (максимально 36 осей) и устройствами входов/выходов. Усовершенствованный контроль движений робота (ARM) обеспечивает точность траектории и эффективность работы.

Компьютерная архитектура системы управления дает возможность неограниченного соединения с внешними системами посредством широкого ряда протоколов связи. Усовершенствованный интегрированный программируемый логический контроллер позволяет обходиться без внешнего контроллера, что сокращает расходы по эксплуатации системы в целом.

Управление несколькими роботами

Синхронизация функционирования четырех роботов и внешних осей (максимум 36 осей) в реальном времени:

• возможна сварка без станочных приспособлений
• возможно плотное размещение роботов
• укороченное время цикла
• удобный в использовании пульт с сенсорным экраном

Операционная система WindowsCEи полноцветный сенсорный LCD-дисплей

• полный доступ ко всем операциям: от программирования до обслуживания
• сокращенное время программирования
• возможность создания собственного меню оператора
• отказ от использования отдельных панелей оператора

Усовершенствованный контроль движений робота (ARM)

Динамические вычисления крутящего момента оси робота и ее нагрузки (оригинальная разработка Motoman):

• высокоэффективная точность траектории
• оптимальные движения с оптимальной скоростью
• функция укороченного шага
• датчики столкновений

Возможности связи:

Встроенные опции связи с Ethernet; Web, FTP- и OPC-серверами

Поддержка 15 наиболее известных типов соединения:

• легко подсоединяется к существующим сетям
• удаленный мониторинг и диагностика роботизированных систем