莫托曼 HP20
该机器人生产于2006年. 这个强劲的、高速的机器人结构紧凑，只需要极小的安装空间。它为搬运、机床送料、包装、切割和分发等应用提供优良的性能.
HP20具有1717mm的到达距离，和同一级别中最大的工作范围。以及高可靠性和高重复精度。纤细的底座、腰部和手臂使机器人可以接近工件的工装，以提高零件的可接近性。
紧凑的设计和带有多种机器人控制的内置的防撞特性，允许四台机器人在一起工作，实现生产率最大化，同时降低总的占地面积。
该机器人配有最新的NX100控制器.
NX100－下一代机器人控制器
速度更快、功能齐全、高可靠性和更易于使用－Motoman新一代NX100机器人控制系统已经来临。 NX100是基于PC的高性能机器人控制器。
该NX100控制器具有一个带全彩LCD触摸屏、Windows® CE编程示教器。 它提供高速处理、无与伦比的内存（60,000步，10,000条指令），内置以太网和一个强大的PC架构。
NX100轻松处理多重任务，能控制多达四台机器人加外部轴（最多36轴）和I/O设备。 ‘高级机器人运动’（ARM）控制提供高性能路径精度和运动控制。
该控制系统的PC架构通过一系列广泛的通信协议，提供与其它系统的无限通讯。 改进后的集成PLC将代替许多情况下需要的外部PLC， 节省许多系统级成本。
多机器人控制
多达四台机器人和外部轴（最多36轴）实时同步
- 免夹具焊接可能
- 实现高密度机器人布置
- 缩短生产周期
- 用户友好的触摸屏示教器
拥有Windows CE操作系统和全彩LCD触摸屏
- 完全访问从编程到维护的所有操作
- 缩短编程时间
- 可以建立你自己的用户菜单
- 无需使用另外的操作面板
‘高级机器人运动’（ARM）
控制机器人轴扭矩的动态计算（一个起源于Motoman的设计）
- 高性能轨迹精度
- 优化的机器人运动和速度
- 短节距功能
- 碰撞检测
通讯功能
内置以太网、Web, FTP 和 OPC服务器选项
市场上15个最常见品牌的现场总线支持
- 易于连接到现有网络
- 机器人系统的远程监控和诊断
机器人信息:
• 最大载重：20 公斤
• 最大可达距离：1717毫米
• 重复精度：0.06毫米
• 控制器：NX100
机器人运行速度：
• 轴 1: 170º/秒
• 轴 2: 170º/秒
• 轴 3: 175º/秒
• 轴 4: 355º/秒
• 轴 5: 345º/秒
• 轴 6: 525º/秒
运动范围：
• 轴 1: +-180º/秒
• 轴 2: +155º,-110º
• 轴 3: +255º,-165º
• 轴 4: +-200º
• 轴 5: +-140º
• 轴 6: +-360º
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最近更新: 19 Nov, 2024