Motoman K3

Robot de baja capacidad de carga (3 Kg) y corto alcance (859 mm radio alcance horizontal) adecuado para labores de manipulación y pick and place que requieran tiempos de ciclo cortos.

Año 1995-1996. Equipados con el versátil control MRC.

Especificaciones del controlador MRC:

  • (5) RISC de 32 bits y (3) microprocesadores CISC de 16 bits
  • Se pueden controlar hasta 21 servomotores AC digitales, incluidos dos robots, desde un solo controlador MRC
  • Colgante de programación ergonómico y agradable con pantalla LCD de 12 líneas / 40 caracteres y 7 superposiciones específicas de la aplicación
  • Inform II lenguaje de programación
  • Capacidades multitarea

Datos Generales:

  • Número de ejes: 6
  • Capacidad de carga: 3 kg
  • Área de trabajo: 859 mm
  • Precisión en la repetición: ±0.1 mm
  • Controlador: MRC

Velocidad y Movimiento del Robot:

  • Eje 1: 150 °/s
  • Eje 2: 200 °/s
  • Eje 3: 200 °/s
  • Eje 4: 280 °/s
  • Eje 5: 280 °/s
  • Eje 6: 420 °/s

Área de trabajo:

  • Eje 1: ±340°
  • Eje 2: ±240°
  • Eje 3: ±260°
  • Eje 4: ±360°
  • Eje 5: ±270°
  • Eje 6: ±400°

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Última actualización: 21 Nov, 2024