Robo usado Motoman - UP20

Ano 2001. Este robô dinâmico, de alta velocidade é compacto e requer o mínimo espaço de instalação. Ele oferece desempenho superior na manipulação, alimentação de máquinas ferramenta, embalagem, corte e aplicações de distribuição.
O UP20 oferece 1658 mm alcance e oferece a maior área de trabalho da sua classe. A base, corpo e braço fino permitem que o robô possa ser colocado perto de peça de trabalho assegurando a melhor acessibilidade à peça.
O design compacto e recursos de prevenção de colisões embutidas com controlo de múltiplos robôs permitem até quatro robôs para serem usados em conjunto para maximizar a produtividade e reduzir os requisitos gerais de espaço.
Este robo é equipado com o moderno controlador XRC.

Avançado controlador do robô XRC da MOTOMAN oferece flexibilidade, alta performance, comunicação aberta e um design ergonómico.
O design é compacto. O sistema XRC ainda oferece a possibilidade de controlar até 27 eixos num único CPU.(por exemplo três robôs incluindo eixos externos)
O XRC multifuncional pode ser " multi-task" realizando ao mesmo tempo até seis tarefas. O XRC tem muitas funções avançadas de software, incluindo controlo avançado Robot Motion (ARM) proporcionando precisão na tragetória e alta performance, e detecção de colisão integrada.
O XRC têm uma utilização intuitiva,leve, projetado ergonomicamente, a programação na consola é simplificada.

Informação do robô:
•   Capacidade máxima do robô: 20Kg.
•   Alcance máximo: 1658 mm.
•   Repetibilidade: 0,06 mm.
•   Controlador: XRC

Velocidade máxima do robô:
•   Eixo 1: 165º/seg
•   Eixo 2: 165º/seg
•   Eixo 3: 165º/seg
•   Eixo 4: 335º/seg
•   Eixo 5: 335º/seg
•   Eixo 6: 510º/seg

Motoman UP20