Motoman VA1400 robot de soldadura
El VA1400 diseñado para aplicación de soldadura por arco y manipulación de piezas pequeñas en espacios reducidos, compuesto por 7 ejes que amplian la libertad de movimiento y conservan una postura de soldadura ideal en todo momento.
Características del controlador DX100
El compacto controlador DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de proceso, que ofrece una mayor libertad para el usuario, incluso en el concepto de una celda automatizada:
• Sistema de control Multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinados.
• Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.
• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior
• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S
• Variedad de conexiones de red de bus de campo
• Conexión de servidor de alta velocidad
• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante
• Advanced Robot Motion Control (ARM) para una mayor productividad y un tiempo mínimo de aprendizaje
• Ahorro de energía hasta un 25%
• Tiempo de reparación (MTTR)
• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de vida de diagnóstico de hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma
• La ranura del flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria
• El colgante de programación de Windows® CE pequeño y liviano tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.
Datos Generales
Número de ejes: 7
Máximo alcance horizontal: 1.434 mm
Alcance máximo vertical: 2.475 mm
Repetibilidad: ± 0.08 mm
Controlador: DX100
Rango de movimiento (°)
Eje L: + 148 ° - 70 °
Eje E:
Eje U: + 150 ° - 175 °
Eje R: ± 150 °
Eje B: + 180 ° - 45 °
Eje T: ± 200 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje L: 200 ° / s
Eje E:
Eje U: 220 ° / s
Eje R: 410 ° / s
Eje B: 410 ° / s
Eje T: 610 ° / s
Aplicaciones de robots
Soldadura Mig
Soldadura Plasma
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Última actualización: 19 Nov, 2024