莫托曼 Motoman VA1400 welding robot

VA1400设计用于在小空间中应用电弧焊接和小型零件操作,由7个轴组成,可增加运动自由度并始终保持理想的焊接姿态。

DX100控制器的特性

安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化电池的概念中,也可为用户提供更大的自由度:

•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。

•强大的PC架构,为机器人工作单元提供系统级控制。

•控制柜背面的连接以优化内部空间

•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址

•各种现场总线网络连接

•高速服务器连接

•I / F面板(10)在悬架上显示HMI

•先进的机器人运动控制(ARM),可提高生产力并缩短学习时间

•节能高达25%

•修理时间(MTTR)

•通过功能简单维护,以验证减速机的状态,硬件诊断寿命功能,改进的问题解决方案和报警恢复

•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份

•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。

主要规格
 
机器人的最大负载:3公斤
轴数:7
最大水平范围:1,434毫米
最大垂直范围:2,475毫米
重复性:±0.08毫米
控制器:DX100
 
运动范围(°)
 
轴S:±170°
轴L:+ 148° - 70°
轴E:
轴U:+ 150° - 175°
轴R:±150°
轴B:+ 180° - 45°
轴T:±200°
 
最大速度(°/ s)
 
轴S:220°/ s
轴L:200°/ s
轴E:
轴U:220°/ s
轴R:410°/ s
轴B:410°/ s
轴T:610°/ s
 
机器人应用
 
电弧焊接
Mig焊接
等离子焊接

无现货

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图表

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最近更新: 21 Nov, 2024