Positionneur Motoman Yaskawa : MT1-3000 S2D avec HP20 et poste à souder Fronius

Il s'agit d'un système doté d'un grand et important positionneur inclinable à deux axes de Motoman-Yaskawa. Sa capacité de charge est de 3000 kg.

Le système est équipé du Motoman HP20D

Contrôleur DX100 8 axes

Poste à souder Fronius TPS4000

Nettoyant pour torche

Robots Série HP20D Conception compacte extrêmement rapide, montée sur étagère, avec base et bras fins qui permettent de placer le robot à proximité des pièces pour améliorer l'accès dans les espaces confinés. Il se caractérise par sa vitesse et son accélération élevées qui réduisent les temps de cycle et sa répétabilité élevée qui fournit la précision nécessaire pour une grande variété d'applications et augmente la production. Il est disponible en trois versions HP20D, HP20D-6, HP20RD à montage sur étagère. Equipé du contrôleur DX100.

Caractéristiques du contrôleur DX100

Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept de cellule automatisée :

• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvements coordonnés.

• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.

• Connexions au dos de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur

• Traitement logique à relais intégré ; 4 096 adresses d'E/S

• Variété de connexions réseau de bus de terrain

• Connexion serveur haut débit

• Les panneaux I/F (10) affichent l'IHM sur le pendentif

• Advanced Robot Motion Control (ARM) pour une plus grande productivité et un temps d'apprentissage minimal

• Économie d'énergie jusqu'à 25 %

• Temps de réparation (MTTR)

• Maintenance facile avec fonction de vérification de l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, résolution améliorée des problèmes et récupération des alarmes

• Un emplacement Compact Flash et un port USB facilitent les sauvegardes de mémoire

• Le boîtier de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec une capacité d'affichage multi-fenêtres.