motorcu Motoman Yaskawa konumlayıcı: HP20 ve Fronius kaynak makinesiyle MT1-3000 S2D
Bu, Motoman-Yaskawa'nın büyük ve önemli iki eksenli eğilebilir konumlandırıcısına sahip bir sistemdir. Yük kapasitesi 3000 kg'dır.
Sistem Motoman HP20D ile donatılmıştır
DX100 denetleyici 8 eksen
Fronius TPS4000 kaynak makinesi
Meşale temizleyici
Robotlar HP20D Serisi Son derece hızlı, rafa monte kompakt tasarım, ince taban ve kol ile robotun sınırlı alanlara erişimi kolaylaştırmak için parçalara yakın yerleştirilmesine olanak tanır. Çevrim sürelerini azaltan yüksek hızı ve ivmesi ve çok çeşitli uygulamalar için gereken hassasiyeti sağlayan ve üretimi artıran yüksek tekrarlanabilirliği ile karakterize edilir. HP20D, HP20D-6 ve HP20RD Rafa montajlı üç versiyonla gelir. DX100 denetleyiciyle donatılmıştır.
DX100 kontrol cihazının özellikleri
Yaskawa'nın gelişmiş yapıya ve süreç kontrolüne sahip kompakt DX100 denetleyicisi, otomatik hücre konseptinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunar:
• 8'e kadar robot / 72 koordineli hareket eksenine sahip çoklu robot kontrol sistemi.
• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.
• İç alanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar
• Yerleşik merdiven mantığı işleme; 4.096 G/Ç adresi
• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları
• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı
• I/F panelleri (10) asılı kumanda üzerinde HMI'yı gösterir
• Daha fazla üretkenlik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)
• %25'e varan enerji tasarrufu
• Onarım süresi (MTTR)
• Redüktörün durumunu doğrulama işlevi, donanım tanılama ömrü işlevi, iyileştirilmiş sorun çözümü ve alarm kurtarma işleviyle kolay bakım
• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklemelerini kolaylaştırır
• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolyesi, çoklu pencere görüntüleme özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.
Ana özellikler
| ÇEŞİTLER | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Rafa monte |
| Maksimum Robot Yükü: | 20 kg | 6 kg | 20 kg |
| Eksen sayısı: | 6 | 6 | 6 |
| Maksimum yatay erişim: | 1.717 mm | 1.915mm | 2.017 mm |
| Maksimum dikey erişim: | 3.063 mm | 3.459 mm | 3.134 mm |
| Tekrarlanabilirlik: | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm |
| Denetleyici: | DX100 | DX100 | DX100 |
Hareket aralığı (°)
| ÇEŞİTLER | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Rafa monte |
| Eksen S: | ±180° | ±180° | +125°/-110° |
| Eksen L: | +155°/-100° | +155°/-100° | +105°/-130° |
| U ekseni: | +255°/-165° | +255°/-165° | +310°/-115° |
| Eksen R: | ±200° | ±200° | ±200° |
| Eksen B: | +230°/-50° | +230°/-50° | ±140° |
| Eksen T: | ±360° | ±360° | ±360° |
Maksimum hız (°/s)
| ÇEŞİTLER | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Rafa monte |
| Eksen S: | 197°/ | 197°/ | 180°/s |
| Eksen L: | 175°/sn | 175°/sn | 175°/sn |
| U ekseni: | 187°/sn | 187°/sn | 187°/sn |
| Eksen R: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Eksen B: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Eksen T: | 600°/s | 600°/s | 600°/s |
Robot uygulamaları
Basmak
Parçaların Transferi
Malzeme Kaldırma
Makine bakımı
Dağıtım
Kesme
Toplantı
Ark kaynağı
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Last updated: 18 Nov, 2024