Outros robôs Mitsubishi MELFA RV-3SJB

Modelos RV-3S

Este modelo foi projetado para ser rápido, compacto e fácil de usar.
Robô de elevada velocidade, é o robô mais rápido da Mitsubishi da sua categoria (5,3 m / s), mas também é extremamente preciso e pode ser usado com uma repetibilidade de posicionamento de ± 0,02 mm. Assim os seus ciclos serão mais rápidos, sem perder a precisão.

Flexibilidade

O que pode ser chamado de um robô forte e flexível. É capaz de trabalhar em ambiente rígido (IP65), porque as juntas rotativas e engrenagens de redução são seladas dentro da estrutura oca do motor.
Três diferentes tipos de conexão: Ethernet, Profibus e CC-Link.
88 programas possíveis diferentes com até 5000 etapas do programa e 2500 pontos de ensino.
Carga útil de 3 kg dá a possibilidade de instalar vários tipos de ferramentas.
A redução do espaço necessário para as ligações do robô para o motor e do redutor instalado diretamente nos braços.
Grau de elevada precisão
Normalmente o braço do robô para num ponto indefinido, por sua vez a série-3S RV continuará a sua viagem até a sua posição final oferecendo aos clientes com operação livre de problemas. Todos os eixos têm o seu próprio travão para que o robô possa manter a sua posição em qualquer situação.
O robô também é capaz de detectar diferentes peças e encontrar a localização exata. Assim garante 100% de precisão no posicionamento em qualquer caso.
Sistema de transmissão: servomotor AC (travões para todos os eixos)
Método de detecção de posição: Encoder absoluto
alcance:
- 641 mm modelo RV-3SJB
- Carga útil: 3 kg

Gama de operação em º:

Eixo 1: 340 (+-170)
Eixo 2: 227 (-92 to +135)
Eixo 3: 290 (+160 to -130)
Eixo 4: ---------------
Eixo 5: 240 (+-120)
Eixo 6: 720 (+-360)

Máxima velocidade em graus/seg:

Eixo 1: 250
Eixo 2: 187
Eixo 3: 250
Eixo 4: ---
Eixo 5: 412
Eixo 6: 660

Velocidade máxima composta (mm/seg): 5300
Tempo de ciclo médio em seg: 0,6/0,7
Repetibilidade de posicionamento: +-0,02 mm
Peso: 33 kg