Outros robôs PAL-260-3.1

O robô PAL-260-3.1 com uma estrutura robusta, 4 eixos, é projetado para paletização e manipulação de processos de alta velocidade, oferecendo um alto nível de desempenho. Com uma capacidade de carga útil de 260 kg e um alcance de braço de 3100 mm.

Controlador C5G.

O controle C5G utiliza a última geração de PCs industriais APC820 com CPU Core2 Duo, capaz de obter altos desempenhos com baixo consumo energético

Economia de energia

• Menor consumo em espera, baixo consumo durante as operações • Sistema de refrigeração proporcional às operações da unidade de controle
• Sistema de recuperação de rede de energia com um programa de alto conteúdo dinâmico

Flexibilidade e confiabilidade

A nova geração de ônibus eld baseados na tecnologia da Hilscher, integrados pela B & R em sua família I / O X20 remota, garante uma interface confiável e flexível em todas as aplicações dos clientes. Interfaces modulares estão disponíveis, tais como E / S digital, E / S analógica e para muitos tipos de codificador transdutor de posição, resolver, etc.

Segurança

Integrado no módulo SDM, função de desbloqueio certificado TUV (parada de emergência de canal duplo, dispositivo de ativação, ativação de unidade lógica) no braço do robô e função de intertravamento para cooperação homem-robô

Modularidade / Expansibilidade

Sistema modular para acionamentos de até 13 eixos na função de base do gabinete e o modelo do robô

Gerenciamento simultâneo de vários robôs

Arquitetura de hardware projetada para gerenciar até 16 eixos em configuração “multi-arm” com caixa de aplicação

Programação off-line 3D com o Robosim Pro

Gerenciamento de múltiplas aplicações

Possibilidade de gerenciar muitos aplicativos ao mesmo tempo

C5G controlador aberto: para se tornar os verdadeiros condutores do movimento do robô

Permite o desenvolvimento de algoritmos de movimento personalizados e aplicações especiais com o uso de sensores

Principais funcionalidades do software disponíveis

• Automatic Payload Identi cation: identificação automática da carga para otimizar o movimento do robô

• Detecção de colisão: parada de emergência do robô em caso de colisão para proteger o mecânico e o equipamento

• Movimento Cooperativo e Sincronizado: gerenciamento coordenado e simultâneo de vários robôs e eixos auxiliares (pista linear, servo-gun, posicionadores e outros equipamentos de aplicação)

• Conveyor and Sensor Tracking: rastreamento de peças em movimento em transportadores lineares e circulares. Precisão em seguir o caminho pelo uso de diferentes tipos de sensores externos

• Servo Tecnologia Conjunta Macia: a capacidade das articulações de robô individuais para ceder às forças externas que são requeridas pela aplicação específica

• Regiões de Interferência: regiões de várias formas podem ser dinamicamente definidas para limitar o espaço de trabalho do robô

• Precisão absoluta do robô: algoritmo para a adaptação da cinemática atual ao modelo teórico programado off-line