motoman robô mh12 usado com controlador FS100

O design versátil MH12 e o braço contornado para minimizar a interferência e otimizar o acesso, o seu braço oco proporciona uma proteção óptima do cabo, melhorando a segurança operacional. A parte superior do braço tem uma superfície de montagem que fornece uma integração conveniente de ferramentas complicadas de enganchar sem complicar o desempenho.

Controlador FS100

O controlador FS100 com design espacial eficiente com carga útil aproximada de 20 kg permite o alto desempenho necessário para operações de alta velocidade e moderada, com estrutura pequena e compacta, mas poderosa, para aplicações de embalagem, manipulação de peças pequenas e montagem com proteção de grau IP20. padrão. Possui um software aberto que permite que OEMs, produtores de máquinas e integradores de sistemas ampliem suas próprias soluções de software.
Aplicou ambientes amplamente aceitos como C, C ++, C # e .NET.
Suporta a personalização de telas de programação suspensas usando C ++ e C #
Aceita os ambientes do software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maiores velocidades de E / S e temporizadores de alta resolução
Ele controla a mesma programação de suspensão de hardware que o controlador DX100.
O controlador único suporta até oito eixos:
Robô com 4 eixos + 2 eixos externos
Robô 6 eixos + 2 eixos externos
Robô de 7 eixos + 1 eixo externo
Os robôs de 15 eixos requerem dois controladores FS100

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 12 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1.440 mm
Alcance máximo vertical: 2,511 mm
Repetibilidade: ± 0,08 mm
Controlador: FS100, DX200, MLX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 170 °
Eixo L: + 155 ° / -90 °
Eixo U: + 240 ° / -175 °
Eixo R: ± 180 °
Eixo B: ± 135 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 220 ° / s
Eixo L: 200 ° / s
Eixo U: 220 ° / s
Eixo R: 410 ° / s
Eixo B: 410 ° / s
Eixo T: 610 ° / s

Aplicações de robô

Montagem
Distribuição
Máquina tendente
Manuseio de materiais
Embalagem

Motoman MH12