robô motoman mh280 II usado com controlador dx200

O projeto robô MH280 II com movimento de alta velocidade e rigidez nos redutores proporcionam diminuição nos tempos de ciclo, melhorando o desempenho e a flexibilidade. A capacidade de carga aumentada torna-o adequado para uma ampla variedade de aplicações e seu alcance no braço permite realizar tarefas em locais de difícil acesso.

Controlador DX200

O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistemas de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:

Flexibilidade de aplicativos.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque a cores de programação do Windows® CE com múltiplas possibilidades de visualização de janelas.

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 280 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2.446 mm
Alcance máximo vertical: 2.962 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: DX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 76 ° / - 60 °
Eixo U: + 230 ° / -142,5 °
Eixo R: ± 360 °
Eixo B: ± 125 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 90 ° / s
Eixo L: 80 ° / s
Eixo U: 90 ° / s
Eixo R: 115 ° / s
Eixo B: 110 ° / s
Eixo T: 190 ° / s

Aplicações de robô

Press tending
Máquina tendente
Manuseio de materiais

Motoman MH280 II