Epson G10 SCARA Robots 850mm
超高速設計と高負荷を誇るScara G10ロボットシリーズは、アームの長さが650〜850 mmで高い剛性をもたらし、残留振動を低減して、中規模から大型のペイロードの大部分に適した高速加減速を実現します。
最高の動作範囲850mmのMax-Eを搭載したモデルEpsonシリーズG10 SCARAは、最大効率、高剛性を実現し、超高速、0.34秒のサイクルタイム、IP54およびIP65による防塵および防水、テーブル、壁面または天井の構成に見られる高いデューティ・サイクル、および最大限のスペース効率と高性能を提供するクリーン/ ESDモデル。
強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備
PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション（Vision Guide、.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API）、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator）を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとって、PCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。
ロボット情報：
- ロボットの最大荷重：10 kg
- 最大到達距離：850 mm
- コントローラー：RC700A
繰り返し性：
- ジョイント1,2：±0.025 mm
- ジョイント3：±0.01 mm
- ジョイント4：±0.005度
ロボットの動作速度：
- ジョイント1,2：11000 mm / s
- ジョイント3：180（150クリーン）= 1100mm /秒420（390クリーン）= 2350mm /秒
- ジョイント4：2400 deg / s
ロボット動作範囲：
| 取付タイプ | テーブルトップ | 天井 | 壁 | |
| ジョイント1 | ±152度 | ±107度 | ||
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ジョイント2 |
±152.5度 |
クリーン/保護モデルの場合 Z = -360〜-390以下 |
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ジョイント3 std クリーンルームモデル |
180mm / 420mm 150mm / 390mm |
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| ジョイント4 | ±360度 | |||
ロボットアプリケーション：
- ローディング/アンローディングマシン
- パレタイジング
- 機械的アセンブリ
- ピックアンドプレイス
- 食品の取り扱い
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Last updated: 19 Nov, 2024