Motoman ES200D
Roboter Motoman ES200N mit 6 Achsen und einer horizontalen Reichweite von 2651 mm in dünnem und kompaktem Design, entwickelt für Punktschweißanwendungen. Das Kabelsystem der Servopistole sowie die Luft- und Wasserleitungen werden durch die Basis des Roboters und den Oberarm zum Handgelenk geführt. Optimierung der Lebensdauer des Kabels und der Sicherheit durch Reduzierung der Zykluszeit, Auswahl an engen Räumen, Verbesserung der Leistung und Zuverlässigkeit des ES200N.
Eigenschaften des DX100-Controllers
Der kompakte DX100-Regler von Yaskawa mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, der dem Benutzer auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:
- Multirobotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.
- Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.
- Anschlüsse auf der Schaltschrankrückseite zur Optimierung des Innenraums
- Integrierte Leiterlogik-Verarbeitung; 4.096 E/A-Adressen
- Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen
- Hochgeschwindigkeits-Serververbindung
- I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger
- Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit
- Energieeinsparung bis zu 25 %
- Reparaturzeit (MTTR)
- Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Reduziererstatus, Hardware-Diagnoselebensdauerfunktion, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung
- Compact-Flash-Steckplatz und USB-Anschluss erleichtern Speichersicherungen
- Das kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandgerät verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Window-Anzeigefunktion.
Hauptspezifikationen
Anzahl der Achsen: 6
Maximale Belastung des Roboters: 200 kg
Maximale horizontale Reichweite: 2651 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm
Steuerung: DX100
Bewegungsbereich (°)
Achse 1: ±180°
Achse 2: +76°/-60°
Achse 3:+230°/-142,5°
Achse 4: ±360°
Achse 5: ±125°
Achse 6: ±360°
Höchstgeschwindigkeit (°/s)
Achse 1: 95°/s
Achse 2: 85°/s
Achse 3: 95°/s
Achse 4: 115°/s
Achse 5: 110°/s
Achse 6: 190°/s
Roboteranwendungen
Punktschweißen
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Zuletzt aktualisiert: 18 Nov, 2024