Motoman ES200D
Robot Motoman ES200N de 6 ejes y una capacidad de alcance horizontal de 2651 mm de diseño delgado y compacto desarrollado para aplicaciones de soldadura por puntos. El sistema de cable de la servo-pistola y las líneas de aire y agua se encaminan a través de la base del robot y la parte superior del brazo a la muñeca. Optimiza la vida del cable y la seguridad al ofrecer reducción en el tiempo de ciclo, rango de espacios confinados, mejorar el rendimiento y la confiabilidad del ES200N.
Características del controlador DX100
El compacto controlador DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de proceso, que ofrece una mayor libertad para el usuario, incluso en el concepto de una celda automatizada:
- Sistema de control Multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinados.
- Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.
- Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior
- Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S
- Variedad de conexiones de red de bus de campo
- Conexión de servidor de alta velocidad
- Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante
- Advanced Robot Motion Control (ARM) para una mayor productividad y un tiempo mínimo de aprendizaje
- Ahorro de energía hasta un 25%
- Tiempo de reparación (MTTR)
- Mantenimiento sencillo con función para verificar el estado del reductor, función de vida de diagnóstico de hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma
- La ranura flash y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria
- La pequeña y liviana cadena de programación Windows® CE tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.
Datos Generales
Número de ejes: 6
Carga máxima del robot: 200 kg
Alcance horizontal máximo: 2651 mm
Repetibilidad: ± 0.2 mm
Controlador: DX100
Rango de movimiento (°)
Eje 1: ± 180°
Eje 2: + 76°/-60°
Eje 3: + 230°/-142,5°
Eje 4: ± 360°
Eje 5: ± 125°
Eje 6: ± 360°
Velocidad máxima (°/s)
Eje 1: 95°/s
Eje 2: 85°/s
Eje 3: 95°/s
Eje 4: 115°/s
Eje 5: 110°/s
Eje 6: 190°/s
Aplicaciones del Robot
Soldadura de punto
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
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0039 3395310971
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Última actualización: 18 Nov, 2024