robot mh50 II 20 yaskawa motoman usado

El robot MH50 II-20 con su diseño de largo alcance, alta velocidad y capacidad de manejo de cargas pesadas proporciona un alto rendimiento para aplicaciones de soldadura por arco, recubrimiento, dispensación, corte de materiales y manipulación. Gracias a su radio de interferencia corto, permite que el robot trabaje junto con piezas de trabajo y otros robots.

Controlador DX200

DX200 es uno de los controladores de arquitectura de sistema robusto de alta confiabilidad y eficiencia de nivel de sistema para las celdas de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámica protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención de colisión avanzada. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y se puede montar de forma remota. proporciona:

Flexibilidad de aplicación.
Alta productividad.
Costos mínimos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor confiabilidad y eficiencia energética.
Capacidad de mantenimiento mejorada, tiempo medio de reparación reducido (MTTR).
Categoría 3 Performance Performance Functional Safety Unit (FSU).
Control de robot múltiple de hasta 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
El control avanzado de movimiento del robot (ARM) proporciona una alta productividad y planificación de trayectoria.
Colgante pequeño y ligero con pantalla táctil a color de programación Windows® CE con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 20 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 3,106 mm
Alcance vertical máximo: 5,585 mm
Repetibilidad: ± 0,15 mm
Controlador: DX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 135 ° / - 90 °
Eje U: + 251 ° / -160 °
Eje R: ± 190 °
Eje B: + 230 ° / -50 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 180 ° / s
Eje L: 178 ° / s
Eje U: 178 ° / s
Eje R: 400 ° / s
Eje B: 400 ° / s
Eje T: 600 ° / s

Aplicaciones de Robot

Soldadura por arco
Prensado
Asistencia a máquinas

Manipulación de materiales
Dispensando
Corte de materiales
Revestimiento

Motoman MH50 II-20