Other Robots NJ-370-3.0
机器人NJ-370-3.0坚固耐用,6轴,370千克的有效负载容量和2997毫米的机器人Comau NJ系列,提供最大功率,优化生产率并节省能源提供降低成本。非常适合加工过程,装配,搬运。配备C5G控制器和TP5示教器。
C5G控制器。
C5G控制采用最新一代工业PC的APC820和Core2 Duo技术CPU,能够以低能耗消耗获得高性能
节能
•待机消耗最低,运行期间消耗低•冷却系统与控制单元的操作成比例
•具有高动态内容程序的能源网络恢复系统
灵活性和可靠性
基于Hilscher技术的新一代现场总线由贝加莱集成在其远程I / O X20系列中,可确保在每个客户应用中实现灵活可靠的接口。提供模块化接口,如数字I / O,模拟I / O和多种位置传感器编码器,旋转变压器等。
安全
集成在SDM模块中,TUV认证(双通道紧急停止,启用设备,逻辑驱动启用)机器人手臂上的非制动功能和用于人机协作的互锁功能
模块化/可扩展性
模块化系统,用于驱动多达13轴的电源底座柜功能和机器人型号
同时管理多个机器人
硬件架构设计用于通过应用盒在“多臂”配置中管理多达16个轴
使用Robosim Pro进行3D离线编程
多应用程序管理
可以同时管理许多应用程序
C5G开放式控制器:成为机器人运动的真正驱动力
它允许使用传感器开发定制的运动算法和特殊应用
主要的软件功能
•自动有效负载标识:自动识别有效负载以优化机器人运动
•碰撞检测:机器人在发生碰撞时紧急停止,以保护机械师和设备
•协作和同步运动:协调和同时管理多个机器人和辅助轴(线性轨道,伺服枪,定位器和其他应用设备)
•传送带和传感器跟踪:跟踪线性和圆形传送带上的运动部件。通过使用不同类型的外部传感器精确地遵循路径
•关节软伺服技术:各个机器人关节承受特定应用所需外力的能力
•干扰区域:可以动态定义各种形状的区域以限制机器人工作空间
•机器人绝对精度:用于将实际运动学适应离线编程的理论模型的算法
一般技术规范
- 机器人最大负载:370千克
- 最大伸展范围:2997毫米
- 位置重复性:0.15 mm
- 控制器:C5G
机器人运动速度,单位为º/ s
- 轴1:85°/ s
- 轴2:85º/ s
- 轴3:85º/ s
- 轴4:90º/ s
- 轴5:90º/ s
- 轴6:120º/ s
运动范围(轴1到6)
- 轴1:+/- 180°
- 轴2:+ 75°/ -60°
- 轴3:-10°/ -231°
- 轴4:+/- 2700°
- 轴5:+/- 125°
- 轴6:+/- 2700°
应用
- 铸造厂
- 打包
- 处理
- 部件
- 机器趋势
- 测量
- 测试
- 工艺加工
- 木材/玻璃加工
- 等离子切割/水射流
- 点焊
- 去毛刺
- 抛光
- 按制动弯曲
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最近更新: 19 Dec, 2024