robot usado kawasaki rs020n con controlador E

El RS020N es parte de la serie de robots kawasaki R de pequeña y mediana carga, reconocidos por su diseño compacto, brazo ligero y motores de alta revolución que realizan sus funciones a alta velocidad proporcionando un mayor rendimiento. RS020N El brazo ligero en combinación con sus motores de alta revolución permite que el robot se adapte a una mayor carga útil permitiendo tiempos de ciclo cortos, rendimiento óptimo y alta flexibilidad en su instalación y mantenimiento. Tiene un grado de protección en la muñeca IP67 y para los ejes IP65 con la posibilidad de un brazo de lavado en ese caso todo el robot se puede adaptar al grado de protección IP67.

Los controladores E son compactos, confiables y de alto rendimiento, tienen tecnología avanzada en la CPU que permite una mayor productividad y control de la trayectoria. Amplia gama de aplicaciones industriales compatibles con la tecnología Kawasaki AS que utiliza un lenguaje de programación que proporciona control de secuencia; posible expansión de hasta 10 ejes externos para un control completo de 16 ejes. Fácil mantenimiento y diagnóstico gracias a sus componentes modulares y cables limitados.

Controlador E30

Ideal para el voltaje de distribución de energía primaria de cada región
Mayor capacidad de expansión
Estructura cerrada con sistema de enfriamiento indirecto
Servo sistema digital
Canales de E / S 32 (max128)

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 20 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1.725 mm
Alcance vertical máximo: 3,078 mm
Repetibilidad: ± 0.05 mm
Controlador: E30

Rango de movimiento (°)

Eje JT1: ± 180 °
Eje JT2: + 155 ° / -105 °
Eje JT3: + 150 ° / -163 °
Eje JT4: ± 270 °
Eje JT5: ± 145 °
Eje JT6: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje JT1: 190º / s
Eje JT2: 205 ° / s
Eje JT3: 210 ° / s
Eje JT4: 400 ° / s
Eje JT5: 360 ° / s
Eje JT6: 610 ° / s

Aplicaciones de Robot

Ensamblado
Dispensando
Inspección
Máquina herramienta
Manejo de materiales
Remoción de material
Soldadura

Kawasaki RS020N