scara mys650lf robot d'occasion FS100 contrôleur yaskawa

Robot à grande vitesse MYS650LF Scara utilise le même contrôleur que les autres robots Yaskawa. Il fournit une grande vitesse d'une manière compacte qui nécessite un petit espace de montage, la répétabilité élevée de ce robot est idéale pour les tâches d'assemblage comprend des systèmes multi-processus qui nécessitent une capacité de pick and place. Il a une portée radiale de 650 mm, longue (330 mm) sur l'axe U.

Contrôleur FS100

Le contrôleur FS100 avec une conception efficace de l'espace avec une charge utile d'environ 20 kg permet une performance élevée requise pour les opérations à vitesse modérée et élevée, avec une structure compacte mais puissante pour les applications d'emballage, la manipulation de petites pièces et l'assemblage. la norme. Il dispose d'un logiciel ouvert qui permet aux OEM, aux fabricants de machines et aux intégrateurs de systèmes d'étendre leurs propres solutions logicielles.
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 3/6 kg
Nombre d'axes: 4
Portée horizontale maximale: 650 mm
Portée verticale maximale: 330 mm
Répétabilité: ± 0,015 mm (axe S + L), ± 0,01 mm (axe U), ± 0,005 ° (axe R)
Contrôleur: FS100

Plage de mouvement (°)

Axe S + L: 650 mm
Axe S: + 242 ° / -62 °
Axe L: ± 147,5 °
Axe U: 330 mm
Axe R: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S + L: -
Axe S: 420 ° / s
Axe L: 720 ° / s
Axe U: 2 280 mm / s
Axe R: 2 400 ° / s

La vitesse maximale et le moment d'inertie peuvent varier en fonction de la charge.

Applications de robot

Assemblée
Manipulation
Dispensing

Motoman Scara MYS650LF