KUKA KR QUANTEC nano

La serie de robots KR QUANTEC nano de carga pesada de tamaño pequeño que sugiere mayor espacio de trabajo y mayor accesibilidad. Su eje 3 proporciona un giro hacia atras lo que aporta mayor rendimiento. Minimo mantenimiento, ideal para soldadura de puntos y fresado.

KR C4 - nuevo controlador de Kuka

Más potente, más seguro, más flexible, y sobre todo más inteligente.El concepto revolucionario de la KR C4 proporciona una base firme para la automatización de la mañana. Reduce costes en la automatización integrada para mantenimiento y servicio. La eficacia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado un nuevo e innovador, de sistema arquitectura claramente estructurado que se centra en los estándares de datos abiertos y de gran alcance. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y la infraestructura que utilizan y comparten de forma inteligente.

Características KR C4

  • Fácil de planificar, operar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basados en PC de servicio probada
  • Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiarizado
  • La expansión de la serie de comandos para más programación es un camino fácil de usar
  • Alta compatibilidad con los programas anteriores para el KR C2
  • Seguridad, robot, lógica, de movimiento y control de procesos en un único sistema de control
  • La comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
  • Servicios básicos centrales para la máxima consistencia de los datos
  • La perfecta integración de la tecnología de seguridad para los totalmente nuevos campos de aplicación
  • Servidor de seguridad de software integrado para una mayor seguridad de la red
  • Funciones de software innovadoras para optimizar la eficiencia energética
  • Plataforma tecnológica con capacidad para un futuro propietario sin hardware
  • Compatibilidad con procesadores de múltiples núcleos para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integrados para datos importantes del sistema
  • Diseñado para 400 - 480 VAC
  • Nuevo concepto de ventilador para la eficiencia energética optimizada
  • Refrigeración libre de mantenimiento y sin esteras de filtro
  • El rendimiento más alto en el menor espacio posible
  • Máxima disponibilidad

Datos Generales

VARIANTES KR 160 R1570 nano KR 160 R1570 nano C KR 120 R1800 nano KR 120 R1800 nano C
Carga máxima del robot: 160 kg 160 kg 120 kg 120 kg
Número de ejes: 6 6 6 6
Máximo alcance horizontal: 1573 mm 1573 mm 1803 mm 1803 mm
Repetibilidad: ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm
Controlador: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Posición de montaje Suelo Techo Suelo Techo

Rango de movimiento (°)

VARIANTES KR 160 R1570 nano KR 160 R1570 nano C KR 120 R1800 nano KR 120 R1800 nano C
Eje 1: ±180° ±180° ±180° ±180°
Eje 2: -145|°/45° -145|°/45° -145|°/45° -145|°/45°
Eje 3: -130°/145° -130°/145° -130°/150° -130°/150°
Eje 4: ±350° ±350° ±350° ±350°
Eje 5: ±120° ±120° ±125° ±125°
Eje 6: ±350° ±350° ±350° ±350°

Velocidad máxima (° / s)

VARIANTES KR 160 R1570 nano KR 160 R1570 nano C KR 120 R1800 nano KR 120 R1800 nano C
Eje 1: 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s
Eje 2: 114°/s 114°/s 114°/s 114°/s
Eje 3: 86°/s 86°/s 86°/s 86°/s
Eje 4: 179°/s 179°/s 179°/s 179°/s
Eje 5: 172°/s 172°/s 172°/s 172°/s
Eje 6: 220°/s 220°/s 220°/s 220°/s

 

Aplicaciones del robot

Medición, ensayo e inspección
Máquinas de fundición de metales, trabajos de fundición
Paletizado
Operaciones de manipulación
Embalaje y recogida de pedidos
Máquinas herramientas de corte
Soldadura por láser
Manipulación para otras máquinas
Soldadura de punto
Soldadura por arco
Aplicación de adhesivos y selladores
Operaciones de recubrimiento
Corte por láser
Mecanizado
Corte por chorro de agua
Fijación
Inserción, montaje
Operaciones de montaje / desmontaje

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Última actualización: 19 Nov, 2024