usato robot motoman mh5s ll con controller mlx200 yaskawa

Il robot MH5S II con un design leggero e compatto con una capacità di carico di 5 kg e una distanza di braccio di 706 mm può essere installato a parete, a soffitto o su un tavolo. La distanza ridotta tra l'asse B e l'asse T migliora il carico di capacità con elevati momenti di inerzia. Sono adatti per una vasta gamma di compiti, dall'assemblaggio di piccole parti al confezionamento di scatole ad alta velocità e saldatura ad arco.

Controller MLX200

Questo controller di architettura avanzato con hardware semplificato elimina la ridondanza e riduce al minimo i tempi e la complessità della configurazione, ottimizzando al contempo l'affidabilità del sistema. Non richiede un linguaggio di programmazione o un controller indipendente e consente più possibilità di applicazione. Dispone di algoritmi di pianificazione del movimento, che consentono ai programmatori di pianificare più facilmente traiettorie del robot per le applicazioni, nonché una combinazione di movimento per l'intera cinematica del robot. Software di motion migliorato con un design di controllo raggruppato che funziona e consuma meno risorse dai controller di automazione programmabile (PAC) di Rockwell Automation.

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 5 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 706 mm
Portata verticale massima: 1.193 mm
Ripetibilità: ± 0,02 mm
Controller: DX200, FS100, MLX200

Campo di movimento (°)

Asse S: ± 170 °
Asse L: - 65 ° / + 150 °
Asse U: -136 ° / + 255 °
Asse R: ± 190 °
Asse B: ± 135 °
Asse T: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: 376 ° / s
Asse L: 350 ° / s
Asse U: 400 ° / s
Asse R: 450 ° / s
Asse B: 450 ° / s
Asse T: 720 ° / s

Applicazioni di robot

Saldatura ad arco
montaggio
Imballaggio della cassa
Tendenza della macchina
Trasferimento di parte
Pick and Place

Motoman MH5S II