usado robô motoman mh5s ll com controlador mlx200 yaskawa

O robô MH5S II com um design leve e compacto com uma capacidade de carga de 5 kg e uma gama de braços de 706 mm pode ser instalado na parede, no teto ou em uma mesa. A distância reduzida entre o eixo B e o eixo T melhora a capacidade de carga com altos momentos de inércia. Eles são adequados para uma ampla gama de tarefas, desde a montagem de peças pequenas até a embalagem de caixas de alta velocidade e soldagem a arco.

Controlador MLX200

Este controlador de arquitetura avançada com hardware simplificado elimina a redundância e minimiza o tempo de configuração e a complexidade, ao mesmo tempo em que otimiza a confiabilidade do sistema. Não requer uma linguagem de programação ou controlador independente e permite mais possibilidades de aplicação. Possui algoritmos de planejamento de movimento, que permitem aos programadores planejar de maneira mais fácil as trajetórias do robô para aplicações, bem como uma combinação de movimento para toda a cinemática do robô. Software de movimento melhorado com um design de controle agrupado que funciona e consome menos recursos dos controladores de automação programável (PAC) da Rockwell Automation.

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 5 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 706 mm
Alcance máximo vertical: 1,193 mm
Repetibilidade: ± 0,02 mm
Controlador: DX200, FS100, MLX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 170 °
Eixo L: - 65 ° / + 150 °
Eixo U: -136 ° / + 255 °
Eixo R: ± 190 °
Eixo B: ± 135 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 376 ° / s
Eixo L: 350 ° / s
Eixo U: 400 ° / s
Eixo R: 450 ° / s
Eixo B: 450 ° / s
Eixo T: 720 ° / s

Aplicações de robô

Soldadura por arco
Montagem
Embalagem de caixa
Máquina tendente
Transferência de peça
Pick and Place

Motoman MH5S II