robot usato kawasaki rs015x controller E

L'RS15X fa parte della serie di robot kawasaki R di piccole e medie dimensioni riconosciuti per il loro design compatto, braccio leggero e motori ad alta rotazione che svolgono le loro funzioni ad alta velocità fornendo prestazioni più elevate. RS15X il braccio luminoso in combinazione con i suoi motori ad alta rotazione consente al robot di adattarsi a un carico utile più elevato consentendo tempi di ciclo brevi, prestazioni ottimali ed elevata flessibilità nella sua installazione e manutenzione ha un grado di protezione sul polso IP67 e per gli assi IP65 con la possibilità di un braccio di lavaggio in questo caso l'intero robot può essere adattato al grado di protezione IP67.

I controller E sono compatti, affidabili e ad alte prestazioni, hanno una tecnologia avanzata nella CPU che consente una maggiore produttività e controllo della traiettoria. Ampia gamma di applicazioni industriali supportate dalla tecnologia Kawasaki AS che utilizza un linguaggio di programmazione che fornisce il controllo della sequenza; possibile espansione di fino a 10 assi esterni per il controllo completo di 16 assi. Manutenzione e diagnosi facili grazie ai suoi componenti modulari e cavi limitati.

Controller E32

Ideale per la tensione di distribuzione di energia primaria di ogni regione
Maggiore capacità di espansione
Struttura chiusa con sistema di raffreddamento indiretto
Sistema di servo digitale
Canali I / O 32 (max128)

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 15 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 3.150 mm
Portata verticale massima: 5.731 mm
Ripetibilità: ± 0,15 mm
Regolatore: E32

Intervallo di movimento (°)

Asse JT1: ± 180 °
Asse JT2: + 140 ° / - 105 °
Asse JT3: + 135 ° / -155 °
Asse JT4: ± 360 °
Asse JT5: ± 145 °
Asse JT6: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse JT1: 180 ° / s
Asse JT2: 180 ° / s
Asse JT3: 200 ° / s
Asse JT4: 410 ° / s
Asse JT5: 360 ° / s
Asse JT6: 610 ° / s

Applicazioni robot

montaggio
erogazione
ispezione
Tendenza della macchina
Manipolazione del materiale
Rimozione del materiale
Saldatura

Kawasaki RS015X