Kawasaki robô usados rs015x com controlador E

O RS15X faz parte da série de robôs Kawasaki R de carga pequena e média reconhecidos pelo seu design compacto, braço leve e motores de alta rotação que executam suas funções em alta velocidade proporcionando maior desempenho. RS15X, o braço leve em combinação com seus motores de alta revoluão permitem que o robô se adapte a uma carga útil mais alta, permitindo tempos de ciclo curtos, desempenho ótimo e alta flexibilidade na sua instalação e manutenção tem um grau de proteção no pulso IP67 e para os eixos IP65 com A possibilidade de um braço de lavagem nesse caso o robô inteiro pode ser adaptado ao grau de proteção IP67.

Os controladores E são compactos, confiáveis e de alto desempenho, possuem tecnologia avançada na CPU, permitindo maior produtividade e controle de trajetória. Ampla gama de aplicações industriais suportadas pela tecnologia Kawasaki AS que utiliza uma linguagem de programação que fornece controle de seqüência; possível expansão de até 10 eixos externos para controle completo de 16 eixos. Fácil manutenção e diagnóstico graças aos seus componentes modulares e cabos limitados.

Controlador E32

Ideal para a tensão de distribuição de energia primária de cada região
Maior capacidade de expansão
Estrutura fechada com sistema de resfriamento indireto
Sistema de servo digital
Canais E / S 32 (max128)

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 15 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 3.150 mm
Alcance máximo vertical: 5,731 mm
Repetibilidade: ± 0,15 mm
Controlador: E32

Gama de movimento (°)

Eixo JT1: ± 180 °
Eixo JT2: + 140 ° / - 105 °
Eixo JT3: + 135 ° / -155 °
Eixo JT4: ± 360 °
Eixo JT5: ± 145 °
Eixo JT6: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo JT1: 180 ° / s
Eixo JT2: 180 ° / s
Eixo JT3: 200 ° / s
Eixo JT4: 410 ° / s
Eixo JT5: 360 ° / s
Eixo JT6: 610 ° / s

Aplicações de robô

Montagem
Distribuição
Inspeção
Machine Tending
Manuseio de materiais
Remoção de material
Soldagem

Kawasaki RS015X