ABB IRB 4600 M2004
Nueva generación del famoso 4600: ABB IRB4600 con más extensión. Junto con el controlador de robot M2004 IRC5
Nueva mecánica corporal con:
- La precisión de trayectoria y el control de movimiento más nítidos del mercado
Adquiera una calidad alta y constante en su producción. - Rango de trabajo ultra amplio
Capacidad de semi-estante. Hasta 1,73 cm de alcance vertical hacia abajo. - Tiempos de ciclo cortos
Hasta un 20-25% menos de tiempo de ciclo que sus precursores. - Posibilidades de montaje flexibles
Se puede montar de varias formas, en el suelo, semi-estante, inclinado o incluso colgado. - Gran proteccion
Todas las versiones del IRB 4600 son totalmente compatibles con el estándar IP 67 y pueden soportar entornos hostiles, como fundición y limpieza.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo más corto físicamente posible (QuickMove) y precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de sencillez, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con hosts de funciones avanzadas y un potente soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 admite los buses de campo de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensor, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Especificaciones generales
- Carga máxima del robot: 45 kg
- Alcance horizontal máximo: 2050 mm
- Repetibilidad: 0,06 mm
- Controlador: IRC5 M2004
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 175º / s
- Eje 2: 175º / s
- Eje 3: 175º / s
- Eje 4: 250º / s
- Eje 5: 250º / s
- Eje 6: 360º / s
Rango de trabajo del eje
- Eje 1: + 180 ° a -180 °
- Eje 2: + 150 ° a -90 °
- Eje 3: + 75 ° a -180 °
- Eje 4: + 400 ° a -400 °
- Eje 5: + 120 ° a -125 °
- Eje 6: + 400 ° a -400 °
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Última actualización: 19 Nov, 2024