ABB IRB 4600 M2004
有名な4600の新世代:より拡張性のあるABBIRB4600。 M2004IRC5ロボットコントローラーと組み合わせる
特徴的な新しいボディメカニック:
- 市場で最もシャープなパス精度とモーションコントロール
生産において高品質で一貫した品質を獲得します。 - 超広い動作範囲
セミシェルフ機能。最大1.73cmの垂直リーチダウン。 - 短いサイクルタイム
その前駆体よりも最大20〜25%短いサイクルタイム。 - 柔軟な取り付けの可能性
床、半棚、傾斜、吊り下げなど、さまざまな方法で取り付けることができます。 - 優れた保護
IRB4600のすべてのバージョンはIP67規格を完全にサポートしており、鋳造や清掃などの過酷な環境に耐えることができます。
最新のIRC5コントローラーを搭載。
IRC5はABBの第5世代ロボットコントローラーです。そのモーションコントロールテクノロジーであるTrueMoveとQuickMoveは、精度、速度、サイクルタイム、プログラム可能性、および外部デバイスとの同期の観点から、ロボットのパフォーマンスの鍵となります。
高度な動的モデリングに基づいて、IRC5は、物理的に可能な限り短いサイクルタイム(QuickMove)と正確なパス精度(TrueMove)でロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスとともに、予測可能で高性能な動作が自動的に提供され、プログラマーが調整する必要はありません。
迅速なプログラミング言語
シンプルさ、柔軟性、そしてパワフルさの完璧な組み合わせ。 RAPIDは真に無制限の言語であり、多くの高度な機能と多くのプロセスアプリケーションの強力なサポートを備えています。
コミュニケーション
IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで正常に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、ソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。
一般仕様
- ロボットの最大負荷:45 Kg
- 最大水平リーチ:2050 mm
- 再現性:0.06 mm
- コントローラー:IRC5 M2004
ロボットの動作速度
- 軸1:175º/ s
- 軸2:175º/ s
- 軸3:175º/ s
- 軸4:250º/ s
- 軸5:250º/ s
- 軸6:360º/ s
軸の動作範囲
- 軸1:+ 180°〜-180°
- 軸2:+ 150°〜-90°
- 軸3:+ 75°〜-180°
- 軸4:+ 400°〜-400°
- 軸5:+ 120°〜-125°
- 軸6:+ 400°〜-400°
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Last updated: 20 Dec, 2024