KUKA KR QUANTEC extra
O robô da série KR QUANTEC extra de design versátil para trabalhar a altas velocidades e máxima precisão graças à otimização do seu sistema mecânico. Oferece variantes de fundição para ambientes difíceis com poeira, umidade e calor e variantes de HA com eixos de pulso especialmente precisos. Possui intervalos de manutenção mais amplos e várias versões de capacidade de carga, alcance e posição de montagem.
KR C4 - Controlador Kuka mais novo
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.
Recursos do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos de controle de operador familiar
- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos básicos para obter a máxima consistência de dados.
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Main specifications
| VARIANTS | KR 180 R2500 extra C-F-HP | KR 150 R2700 extra F-HP | KR 150 R2700 extra C | KR 150 R2700 extra | KR 210 R2700 extra | KR 180 R2500 extra F-HP | KR 180 R2500 extra | KR 90 R2900 extra HA | KR 120 R2900 extra C-F-HP | KR 120 R2900 extra C | KR 120 R2900 extra | KR 120 R2900 extra F-HP | KR 90 R3100 extra C-F-HP | KR 90 R3100 extra HA | KR 90 R3100 extra C | KR 90 R3100 extra | KR 90 R3100 extra F-HP | KR 180 R2500 extra C | KR 150 R2700 extra C-F-HP |
| Maximum Load of Robot: | 180 kg | 150 kg | 150 kg | 150 kg | 210 kg | 180 kg | 180 kg | 90 kg | 120 kg | 120 kg | 120 kg | 120 kg | 90 kg | 90 kg | 90 kg | 90 kg | 90 kg | 180 kg | 150 kg |
| Number of axis: | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Maximum horizontal reach: | 2495 mm | 2696 mm | 2696 mm | 2696 mm | 2696 mm | 2496 mm | 2496 mm | 2896 mm | 2896 mm | 2896 mm | 2896 mm | 2896 mm | 3095 mm | 3095 mm | 3095 mm | 3095 mm | 3095 mm | 2495 mm | 2696 mm |
| Repeatability: | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,05 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,05 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm |
| Controller: | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
| Mounting position | Techo | Suelo | Techo | suelo | Suelo | Suelo | Suelo | Suelo | Techo | Techo | Suelo | Suelo | Techo | Suelo | Techo | Suelo | Suelo | Techo | Techo |
| Version | Foundry | Foundry | Standard | Standard | Standard | Foundry | Standard | Standard | Foundry | Standard | Standard | Foundry | Foundry | Standard | Standard | Standard | Foundry | Standard | Foundry |
Motion range (°)
| VARIANTS | KR 180 R2500 extra C-F-HP | KR 150 R2700 extra F-HP | KR 150 R2700 extra C | KR 150 R2700 extra | KR 210 R2700 extra | KR 180 R2500 extra F-HP | KR 180 R2500 extra | KR 90 R2900 extra HA | KR 120 R2900 extra C-F-HP | KR 120 R2900 extra C | KR 120 R2900 extra | KR 120 R2900 extra F-HP | KR 90 R3100 extra C-F-HP | KR 90 R3100 extra HA | KR 90 R3100 extra C | KR 90 R3100 extra | KR 90 R3100 extra F-HP | KR 180 R2500 extra C | KR 150 R2700 extra C-F-HP |
| Axis 1: | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° |
| Axis 2: | -140°/-6° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-5° | -5°/-140° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-5° | -5°/-140° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-6° | -140°/-5° |
| Axis 3: | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 |
| Axis 4: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
| Axis 5: | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° |
| Axis 6: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
Maximum speed (°/s)
| VARIANTS | KR 180 R2500 extra C-F-HP | KR 150 R2700 extra F-HP | KR 150 R2700 extra C | KR 150 R2700 extra | KR 210 R2700 extra | KR 180 R2500 extra F-HP | KR 180 R2500 extra | KR 90 R2900 extra HA | KR 120 R2900 extra C-F-HP | KR 120 R2900 extra C | KR 120 R2900 extra | KR 120 R2900 extra F-HP | KR 90 R3100 extra C-F-HP | KR 90 R3100 extra HA | KR 90 R3100 extra C | KR 90 R3100 extra | KR 90 R3100 extra F-HP | KR 180 R2500 extra C | KR 150 R2700 extra C-F-HP |
| Axis 1: | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 105°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 105°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s |
| Axis 2: | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 101°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 101°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s |
| Axis 3: | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 112°/s | 120°/s | 120°/s | 107°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 107°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s |
| Axis 4: | 179°/s | 179°/s | 179°/s | 179°/s | 179°/s | 179°/s | 179°/s | 292°/s | 292°/s | 292°/s | 292°/s | 292°/s | 292°/s | 292°/s | 292°/s | 292°/s | 292°/s | 179°/s | 179°/s |
| Axis 5: | 172°/s | 172°/s | 172°/s | 172°/s | 172°/s | 172°/s | 172°/s | 258°/s | 258°/s | 258°/s | 258°/s | 258°/s | 258°/s | 258°/s | 258°/s | 258°/s | 258°/s | 172°/s | 172°/s |
| Axis 6: | 219°/s | 219°/s | 219°/s | 219°/s | 219°/s | 219°/s | 219°/s | 284°/s | 284°/s | 284°/s | 284°/s | 284°/s | 284°/s | 284°/s | 284°/s | 284°/s | 284°/s | 219°/s | 219°/s |
Robot applications
Soldering
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
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Last updated: 20 Dec, 2024