usato robot MH110 motoman

L'MH110 è un robot con capacità di carico di 110 kg per pezzi di grandi dimensioni, è aerodinamicamente e design compato che riduce interferenze radio che rende questo robot può essere utilizzato molto vicino ad altre apparecchiature, ha riduttori di velocità rigido disponibile alte velocità e riduce al minimo il tempo di ciclo.

Controller DX200

DX200 è uno dei robusti controller di architettura di sistema di elevata affidabilità e efficienza del livello di sistema per le celle di lavoro robotizzate. Varietà di connessioni di rete di bus di campo. Le zone di interferenza dinamiche proteggono il braccio del robot e forniscono una prevenzione avanzata delle collisioni. Permette fino a tre assi ausiliari / esterni e può essere montato a distanza. Esso prevede:

Flessibilità di applicazione.
Alta produttività.
Minimi costi di integrazione.
Flessibilità di applicazione.
Maggiore affidabilità e efficienza energetica.
Maggiore capacità di manutenzione, riduzione del tempo medio di riparazione (MTTR).
Categoria 3 Livello di prestazione Unità di sicurezza funzionale (FSU).
Controllo di robot multipli di fino a 8 robot / 72 assi con movimento sincronizzato tra i dispositivi.
Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) fornisce un'elevata produttività e una pianificazione delle traiettorie.
Piccolo e leggero ciondolo con schermo di tocco a colori di programmazione Windows® CE con possibilità di visualizzazione multipla.

Specifiche principali

Carico massimo di Robot: 110 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 2.236 mm
Massima portata verticale: 3.751 mm
Ripetibilità: ± 0,07 mm
Controller: DX200

Campo di movimento (°)

Asse S: ± 180 °
Asse L: + 155 ° / -90 °
Asse U: + 160 ° / -185 °
Asse R: ± 360 °
Asse B: ± 125 °
Asse T: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: 140 ° / s
Asse L: 110 ° / s
Asse U: 130 ° / s
Asse R: 175 ° / s
Asse B: 175 ° / s
Asse T: 255 ° / s

Applicazioni di robot

Press tendente
Gestione del materiale
Tendenza della macchina

MH110 Yaskawa Motoman