yaskawa-mh24-robot-usato

Il robot MH24 è caratterizzato dal suo potente polso per la manipolazione di parti grandi e pesanti, il suo design ottimizzato consente una maggiore portata e l'accesso a spazi ridotti aumentando la produttività con minime interferenze.

Controller DX200

DX200 è uno dei robusti controller di architettura di sistema di elevata affidabilità e efficienza del livello di sistema per le celle di lavoro robotizzate. Varietà di connessioni di rete di bus di campo. Le zone di interferenza dinamiche proteggono il braccio del robot e forniscono una prevenzione avanzata delle collisioni. Permette fino a tre assi ausiliari / esterni e può essere montato a distanza. fornisce:

Flessibilità di applicazione.
Alta produttività.
Minimi costi di integrazione.
Flessibilità di applicazione.
Maggiore affidabilità e efficienza energetica.
Maggiore capacità di manutenzione, riduzione del tempo medio di riparazione (MTTR).
Categoria 3 Livello di prestazione Unità di sicurezza funzionale (FSU).
Controllo di robot multipli di fino a 8 robot / 72 assi con movimento sincronizzato tra i dispositivi.
Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) fornisce un'elevata produttività e una pianificazione delle traiettorie.
Piccolo e leggero ciondolo con schermo di tocco a colori di programmazione Windows® CE con possibilità di visualizzazione multipla.

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 24 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 1.730 mm
Massima portata verticale: 3.089 mm
Ripetibilità: ± 0,06 mm
Controller: DX200

Campo di movimento (°)

Asse S: ± 180 °
Asse L: + 155 ° / - 105 °
Asse U: + 240 ° / -170 °
Asse R: ± 200 °
Asse B: ± 150 °
Asse T: ± 455 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: 197 ° / s
Asse L: 190 ° / s
Asse U: 210 ° / s
Asse R: 410 ° / s
Asse B: 410 ° / s
Asse T: 620 ° / s

Applicazioni di robot

montaggio
imballaggio
Tendenza della macchina
Gestione del materiale
erogazione

Robot MH24 Motoman