motoman robot used hp20f with FS100 controller

HP20F, hızlı hareket profili ile 1,717 mm yatay uzanıma sahip çok yönlü genişletilmiş kol tasarımına ve ağır ve dengesiz yüklerle performansı koruyan bir robottur, risk aralığı olmadan kompakt kurulum koşulları için idealdir. Yer, tavana, duvara montaj konumu.

FS100 denetleyicisi

Yaklaşık 20 kg'lık yük ile verimli alan tasarımı olan FS100 denetleyicisi, ambalaj uygulamaları, küçük parçaların taşınması ve IP20 dereceli koruma ile montaj için küçük ve kompakt fakat güçlü yapısı ile orta ve yüksek hız işlemleri için gereken yüksek performansı sağlar. standart. OEM'lere, makine üreticilerine ve sistem entegratörlerine kendi yazılım çözümlerini genişletmelerine izin veren açık bir yazılıma sahiptir.
C, C ++, C # ve. NET gibi yaygın kabul gören ortamlarda uygulanır.
C + + ve C # kullanarak asılı programlama ekranlarının özelleştirilmesini destekler,
MotoPlus ™ ve MotomanSync ™ yazılım ortamlarını kabul eder
Daha yüksek I / O hızı ve yüksek çözünürlüklü zamanlayıcılar
DX100 denetleyicisi ile aynı donanım asılı programlama işlemini gerçekleştirir.
Tek denetleyici sekiz adete kadar ekseni destekler:
4 eksenli + 2 harici eksenli robot
6 eksenli robot + 2 harici eksen
7 eksenli robot + 1 harici eksen
15 eksenli robotlar iki adet FS100 kontrolör gerektiriyor

Ana spesifikasyonlar

Maksimum Robot Yükü: 20 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1,717 mm
Maksimum dikey erişim: 3.063 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.06 mm
Denetleyici: FS100

Hareket aralığı (°)

Eksen S: ± 180 °
Eksen L: -100 ° / + 155 °
Ekseni U: -165 ° / + 255 °
Eksen R: ± 200 °
Eksen B: -50 ° / + 230
Eksen T: ± 360 °

Maksimum hız (° / s)

Eksen S: 197 ° / s
Ekseni L: 175 ° / s
Eksen U: 205 ° / s
Eksen R: 400 ° / s
Ekseni B: 400 ° / s
Eksen T: 600 ° / s

Robot uygulamaları

Kasa Ambalajı
dağıtım
kesim
Makine eğilimi
Ark kaynağı
Parça aktarımı
Basın

motorcu Motoman HP20F