库卡 KR CYBERTECH ARC nano

KR CYBERTECH ARC nano是一系列紧凑轻便的机器人,可提供最高干扰等级的高性能,允许进入困难的地区;有一个50毫米的空心腕,允许主轴以非常短的循环时间减少运动;该机器人的特点是在高速下具有高精度和精确度,以最小的成本实现更高的利润。在三种不同的变体中,在角度,墙壁,地板,天花板上都有安装位置。

最新的Kuka控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。

KR C4功能

  • 简单的计划,操作和维护
  • 延续服务验证的基于PC的控制技术
  • 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
  • 扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
  • 与KR C2以前的程序兼容性高
  • 安全,机器人,逻辑,运动和过程控制在一个单一的控制系统
  • 专用控制流程之间的实时通信
  • 中央基础服务,实现最大的数据一致
  • 将安全技术无缝整合到全新的应用领域
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 创新的软件功能,优化能源效率
  • 未来兼容的技术平台,无专有硬件
  • 多核处理器支持可扩展性能
  • 通过千兆以太网快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 专为400 - 480 VAC设计
  • 新的风扇概念,优化能源效率
  • 免维护,无过滤垫
  • 在最小可能空间中的最高性能
  • 最大可用性

Main specifications

VARIANTS: KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Maximum Load of Robot: 8 kg 8 kg  6 kg
Number of axis: 6 6 6
Maximum horizontal reach: 1621 mm 1421 mm 1823,5 mm
Repeatability: ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm
Controller: KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Mounting position: Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall

Angle / Ceiling / Floor / Wall

 

Motion range (°)

VARIANTS KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Axis 1: ±170° ±170° ±170°
Axis 2:  -185°/65° -185°/65° -185°/65°
Axis 3:  -120°/180° -120°/180° -120°/180°
Axis 4:  ± 165° ± 165° ± 165°
Axis 5:  -115°/140° -115°/140° -115°/140°
Axis 6:  ±350 ±350 ±350
 
 
Maximum speed (°/s)
 
VARIANTS KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Axis 1: 220°/s 220°/s 220°/s
Axis 2: 178°/s 210°/s 178°/s
Axis 3: 270°/s 270°/s 270°/s
Axis 4: 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 5: 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 6: 630°/s 630°/s 630°/s

 

Robot applications

Arc welding
Soldering
Application of adhesives and sealants

 

 

 

 

 

 

 


无现货

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图表

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最近更新: 21 Nov, 2024