莫托曼 Motoman SDA5D

SDA5D设计采用双纤细7轴臂,可以一起工作或独立工作,即使在狭小的空间中,也可以提供“人体”柔韧性并增加运动,而电缆则直接穿过手臂。非常适合危险环境。

DX100控制器的特性

安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化电池的概念中,也可为用户提供更大的自由度:

•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。

•强大的PC架构,为机器人工作单元提供系统级控制。

•控制柜背面的连接以优化内部空间

•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址

•各种现场总线网络连接

•高速服务器连接

•I / F面板(10)在悬架上显示HMI

•先进的机器人运动控制(ARM),可提高生产力并缩短学习时间

•节能高达25%

•修理时间(MTTR)

•通过功能简单维护,以验证减速机的状态,硬件诊断寿命功能,改进的问题解决方案和报警恢复

•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份

•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。

主要规格
 
机器人最大载荷:5公斤
轴数:15(每臂7轴加底座旋转)
每臂水平达到:845毫米
水平达到(P点到P点):1,690毫米
垂直距离:1,118 mm
重复性:±0.06 mm
控制器:DX100
 
运动范围(°)
 
旋转轴:±170°
轴S:+ 270°/ -90°
轴L:±110°
轴E:±170°
轴U:+ 115°/ -90°
轴R:±180°
轴B:±110°
轴T:±180°
 
最大速度(°/ s)
 
旋转轴:180°/ s
轴S:200°/ s
轴L:200°/ s
轴E:200°/ s
轴U:200°/ s
轴R:200°/ s
轴B:230°/ s
轴T:350°/ s
 
机器人应用
 
部件
打包
处理
机器趋势
零件转移

无现货


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最近更新: 18 Nov, 2024