motoman mpl160 II robot used

MPL160 II çok yönlü, uyarlanabilir ve yüksek hızda paletleme prosesleri için uygun 4 eksenli robot, kol dayama kabiliyeti yüksek yük görevlerine izin verir, içi boş bileğin esnekliği parazitsiz hareket çeşitliliğini genişletir, gıda sınıfı yağlayıcı seçeneği sertifikalıdır. Gıda ambalajı veya tüketici ürünleri alanı için NSF-H1.

DX200 denetleyici

DX200, robotik çalışma hücreleri için yüksek güvenilirlik ve sistem seviyesinde verimlilik sağlayan sağlam PC mimarisi denetleyicilerinden biridir. Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları. Dinamik girişim bölgeleri robot kolunu korur ve gelişmiş çarpışma önleme sağlar. Üç yardımcı / harici eksene izin verir ve uzaktan monte edilebilir. sağlamaktadır:

Uygulama esnekliği
Yüksek üretkenlik
Minimum entegrasyon maliyetleri.
Uygulama esnekliği
Daha fazla güvenilirlik ve enerji verimliliği.
Bakım kapasitesinin iyileştirilmesi, ortalama tamir süresinin (MTTR) azaltılması.
İşlevsel Güvenlik Birimi (FSU) Performans Seviyesi 3 (PLd).
Cihazlar arasında senkronize hareketle 8 robota / 72 eksene kadar çoklu robot kontrolü.
Gelişmiş robot hareket kontrolü (ARM), yüksek üretkenlik ve yörünge planlaması sağlar.
Birden fazla pencere görüntüleme olanağı sunan Windows® CE programlama renkli dokunmatik ekranlı küçük ve hafif kolye.

Ana spesifikasyonlar

Maksimum Robot Yükü: 160 kg
Eksen sayısı: 4
Maksimum yatay erişim: 3,159 mm
Maksimum dikey erişim: 3.024 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.5 mm
Denetleyici: DX200, MLX200

Hareket aralığı (°)

Eksen S: ± 180 °
Ekseni L: -45 ° / + 90 °
Eksen U: -120 ° / + 15.5 °
Eksen T: ± 360 °

Maksimum hız (° / s)

Ekseni S: 140 ° / s
Eksen L: 140 ° / s
Eksen U: 140 ° / s
Ekseni T: 305 ° / s

Robot uygulamaları

Kasa Paletleme
Torba Paletleme
De-paletleme
Tabaka Toplama
Katman Şekillendirme

motorcu Motoman MPL160 II