Serie de elevación YOUIBOT L1000 (AMR)
La plataforma elevadora Youibot L1000 es el robot móvil autónomo (AMR) más potente que ofrece Youibot. Con una impresionante capacidad de carga útil de 1000 kg, está diseñado específicamente para manejar cargas de trabajo pesadas en instalaciones industriales y optimizar la eficiencia intralogística y el rendimiento en los almacenes al automatizar el movimiento de mercancías, estantes y tarimas.
Para garantizar la seguridad operativa, el L1000 está equipado con escáneres LIDAR duales que brindan una cobertura de 360 grados. Estos escáneres juegan un papel crucial en el mantenimiento de una operación autónoma segura y confiable durante todo el año.
El Youibot L1000 integra el Sistema de gestión de batería (BMS) YOUI, que permite el acoplamiento automático a las estaciones de carga. Cuando se implementa en una flota, el BMS puede programar de manera eficiente el cronograma de carga para cada AMRS, lo que garantiza un tiempo de inactividad mínimo en el piso del almacén.
Con el sistema de gestión YOUI-FLEET, hasta 100 unidades AMRS pueden colaborar sin problemas bajo un solo sistema. Esta característica permite la coordinación en tiempo real y la operación eficiente entre talleres, lo que permite un escenario de operación "realmente liviano" donde la intervención manual se reduce significativamente.
El diseño estructural compacto y resistente de la L1000 le permite moverse rápidamente debajo de varias tarimas, carros y estanterías en almacenes y plantas de fábrica, lo que garantiza un movimiento eficiente en espacios reducidos.
Características clave:
- Carga útil máxima de 1000 kg
- Levante y gire el módulo superior
- 8 horas de tiempo de ejecución
- Implemente de forma autónoma y colabore en una flota
- Evitación dinámica
- LIDAR, lector de códigos QR y visión 3D
| categoría |
artículo |
parámetro |
|---|---|---|
| Cuerpo principal | ||
| Material de la carcasa | Acero laminado en frío | |
| Tamaño | 1060*838*300m | |
| Diámetro de giro | 1262 mm | |
| Peso | 310KG | |
| Ambiente | ||
| Rango de temperatura ambiente | 0°C-40°C, sin condensación | |
| Humedad ambiental | Humedad relativa 10-90% | |
| ambiente de trabajo | Sin exposición al polvo o gas inflamable, explosivo o corrosivo | |
| clase de IP | IP20 | |
| clase de limpieza | Clase máxima 100 | |
| Estado del suelo | ||
| Coeficiente de resistencia al deslizamiento | ≥0.5 | |
| Requisito de piso | Piso nivelado y seco sin aceite ni suciedad | |
| Planitud mínima del suelo | FF25 (*Estándar ACI 117) | |
| Navegación | ||
|
Precisión de posicionamiento de navegación láser SLAM |
Precisión de posicionamiento: ±10 mm; Precisión de ángulo: ±1 | |
| Modo de navegación | Navegación láser SLAM, código QR (opcional), visión 3D (opcional) | |
| Planificación de ruta | Seguimiento visual/planificación autónoma | |
| Modo de elevación | máximo de carga útil | 1000KG |
| Altura máxima de elevación | 60 mm | |
| Funcionalidad | Rotación y elevación de 360° | |
| Rendimiento de la movilidad | máx. Velocidad | 1,5 m/s |
| máx. Velocidad de rotación | 90°/1,21 s | |
| Altura transversal | 5 mm | |
| Brecha transversal | 30mm | |
| Inclinación máxima | 2,5° | |
| Rueda de conducir | Material | Poliuretano |
| Dimensiones | Diámetro 150 mm | |
| Fuente de alimentación para robots | Tipo de Batería | Fosfato de hierro y litio |
| Voltaje de la batería | 48V | |
| Capacidad de la batería | 48Ah | |
| Tiempo de ejecución | ≥8H | |
| Tiempo de carga | ≤2H | |
| Duración de la batería | Ciclo Life≥2000 veces | |
| modo de carga | Reemplazo de batería automático / manual / rápido | |
| Fuente de alimentación externa | 48V | |
| Diseño de seguridad y protección. | Lidar láser de seguridad | 2 x Lidars instalados en diagonal |
| Botón de parada de emergencia | 2 x botones ubicados en los dos lados del robot | |
| Detección de colisiones | Ubicado 360° alrededor del robot | |
| alarma de voz | Opcional | |
| Indicador de estado | 3x indicadores ubicados alrededor del chasis del robot | |
| Operación e interfaz | Botón de encendido | 1 x botón ubicado en el costado del robot |
| Botón de reinicio | 1 x botón ubicado en el costado del robot | |
| Botón de cambio manual/automático | 1 x botón ubicado en el costado del robot | |
| Interfaz de carga manual | Ubicado en el compartimiento de la interfaz en el costado del robot | |
| Red inalámbrica | IEEE 802.11 aire acondicionado | |
| Interfaz Ethernet | Situado en el panel de interfaz | |
| Interfaz USB | Ubicado en un lado de la base del robot |
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Última actualización: 19 Nov, 2024