ABB IRB 6650在11米軌道上
生产年份2005年,将6轴机器人6600安装在11米长的ABB线性单元上,可以额外加大该机器人的运动范围。M2000控制柜,伺服控制7个轴。
机器人6600是一款大载荷机器人,有5个变形型号,操作能力可高达225kg,伸展距离长达3200mm,且手腕扭矩高达1320Nm。它是著名的IRB6400的改进型。 更高的速度和全新的造型使第2、3轴的运动范围更加宽阔。 延用了KUKA series 2000和FANUC R2000的理念,采用单个的弹簧平衡系统。 IRB 6600带有内置的服务信息系统,大大方便了服务和维护。
配有M2000 S4CPlus强大的控制器.
S4CPlus为你提供卓越的运动控制。它拥有基于控制的动态模型,QuickMove实现短的运动周期,TrueMove实现无关机器人速度的高精度路径跟踪能力。 该S4Cplus的系统配置能力和强大的编程语言RAPID,使它可以轻易地建立一个应用范围广的控制器。 为方便服务和工厂联网,提供了两个内置的以太网通道。
现场总线和串行通道为PLC和PC链接设置。
控制器提供了TCP/IP, DNS以及其它的协议。一个专用的机器人协议RAP可用于控制和监视。
机器人信息:
- 最大载重:125 公斤
- 最大可达距离:3200毫米
- 重复精度:0.1毫米
- 控制器:M2000 S4CPlus
机器人运行速度:
- 轴 1: 100º/秒
- 轴 2: 90º/秒
- 轴 3: 90º/秒
- 轴 4: 150º/秒
- 轴 5: 120º/秒
- 轴 6: 190º/秒
机器人的应用范围:
- 点焊
- 冲压送料
- 物料搬运
- 机械送料
- 码垛
- 装配
无现货
Industrial Machinery Export Bilbao, S.L.
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
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最近更新: 19 Nov, 2024