Robo usado ABB IRB6400S Shelf

Ano 2001. Edição de plataforma do famoso 6400 equipado com o controlador moderno S4CPlus. Apropriado para a transferência em prensas e

descarga em máquinas de uma posição elevada.

O robô de 6 eixos IRB 6400 manipulador e controlador S4Cplus proporcionam tempos de ciclo curtos e precisos, mudanças rápidas de ferramenta e consistente na precisão.

A família de 6400 robôs consiste em diferentes variantes do alcance e categorias de carga que são controlados pela função, QuickMove, de controle baseado no modelo dinâmico avançado,garantindo sempre a aceleração, precisão mais elevada na trajetória e velocidade ao longo de toda a área de trabalho.

O S4Cplus dá-lhe um melhor controle do movimento. Possui um controle baseado em modelo dinâmico, QuickMove para tempos de ciclo curto, e a função TrueMove para o movimento de alta precisão seguida da capacidade individualizada da velocidade do robô. A capacidade de configuração do sistema S4Cplus e a poderosa linguagem de programação RAPID torna mais fácil de configurar o controlador para uma vasta gama de aplicações. Duas entradas Ethernet fornecidas facilitam a comunicação com a rede de trabalho da empresa. Existem barramentos de campo e canais serie para PLC e conexões de PC. O controlador suporta TCP / IP, DNS e outros protocolos. Um protocolo robô dedicado, RAP, está disponível para controle e monitoramento.

Informação do Robô:

• Número de eixos: 6

• Capacidade máxima Robô: 120Kg.

• Alcance máximo: 2900 mm.

• Repetibilidade: 0,15 mm.

• Controlador: M2000 S4CPlus.

Velocidade máxima do Robô:

• Eixo 1: 100º/seg

• Eixo 2: 100º/seg

• Eixo 3: 100º/seg

• Eixo 4: 210º/seg

• Eixo 5: 150º/seg

• Eixo 6: 210º/seg

Aplicações do Robô:

• Soldadura por pontos

• Alimentação de prensas

• Manipulação de material

• Alimentação máquinas ferramenta

• Paletização

• Montagem